kyčelního kloubu je míč a kloubu, kdy hlavice stehenní kosti zapadá do hluboké dutiny, tzv. acetabulum na pánevní kosti. Dutina na pánvi je mnohem hlubší než dutina na lopatce, takže kyčelní kloub je mnohem stabilnější, ale méně pohyblivý než ramenní kloub. Kyčelní kloub je také zesílen extrémně silnými vazy, takže je mnohem obtížnější dislokovat než rameno.
pohyby možné u kyčle zahrnují flexi, prodloužení, únos, addukci, rotaci a obvod.
nejvíce přední svaly kyčle a stehna mají tendenci ohýbat kyčle a prodloužit koleno. Zadní svaly kyčle a stehna hlavně rozšiřují kyčle a ohýbají koleno. Třetí skupina svalů, která se nachází ve střední oblasti (nebo uvnitř stehna), adukuje kyčel. Tyto tři skupiny svalů-přední, zadní a mediální-jsou odděleny stěnami fascie do samostatných oddílů.
pohyby kyčle jsou z velké části způsobeny svaly, které jsou ukotveny k pánevnímu opasku. Kyčelní flexory obvykle procházejí před kyčelním kloubem, z nichž nejdůležitější jsou iliopsoas, tensor fasciae latae a rectus femoris. Těmto svalům pomáhá aduktorová skupina svalů a sartorius. Hlavním hybatelem flexe kyčle jsou iliopsoas.
rozšíření kyčle je způsobeno hlavně skupinou hamstringů v zadním stehně a gluteus maximus hýždí. Hýžďové svaly umístěné na boční oblasti (straně) kyčle, unášejí kyčel a mediálně otáčejí stehno. Svaly, které se zde nacházejí, jsou gluteus minimus a gluteus medius.
mediální rotace je proti šesti malým hlubokým svalům umístěným v gluteální oblasti, které jsou souhrnně známé jako boční rotátory.
