Vody-cévní systém
voda-cévní systém, který funguje v pohybu trubice nohy, je charakteristickým rysem ostnokožců, a důkazy o jeho existenci byl nalezen v i nejstarší fosilní formy. To zahrnuje vnitřní hydraulický systém kanálů a nádrží s obsahem vodnaté tekutiny, systém, který se skládá ze síta desky, nebo madreporite, a prsten nádobu, nebo vodu-cévního prstence, které jsou spojeny často kalcifikované loď s názvem kámen kanálu. Pět radiální vodní kanály rozšíří směrem ven z kruhu plavidlo a vést k větve, které končí v trubce nohy, které jsou v kontaktu s mořem. Prsten plavidla v ophiuroids, asteroidy, concentricycloids, a holothurians má baňatý dutiny zvané Polian váčků, které zřejmě udržuje tlak v systému a držet rezervní zásoby tekutin; ophiuroids mít čtyři nebo více váčcích, asteroidy pět, holothurians od jednoho do 50. Crinoidy postrádají Poliánské vezikuly a echinoidy mají pět struktur známých jako Polianské vezikuly nebo houbovitá těla.
madreporit, který je obvykle umístěn zvenčí, přijímá vodu z vnějšku těla; pokud je vnitřně umístěn, jako je tomu u mnoha holothurianů, je tekutina odebírána z tělní dutiny. Voda nebo tekutina prochází z madreporitu do prstencové nádoby a podél radiálních kanálů k trubkovým nohám. Trubky nohy jsou rozšířena o lokalizované kontrakce svalů v oblasti radiálních kanálů (ophiuroids), nebo kontrakce odnože radiální kanály zvané lorenziniho (asteroidy, concentricycloids, echinoids, a holothurians); kontrakce nutí tekutinu do nohou trubice, které se pak rozšiřují.
struktura systému se liší od skupiny ke skupině; asteroidy mají často více než jeden madreporite, a v holothurians, madreporite je obvykle vnitřní, visí v coelom. Radiální kanály mohou ležet dovnitř nebo ven z kostry. Nohy trubice mohou mít dobře vyvinuté přísavky s velkou přídržnou silou, může se zužovat do bodu, nebo mohou být přizpůsobeny pro dýchání, krmení, budování nory, produkci hlenu nebo smyslové vnímání. Připevnění trubkových Patek k tvrdým substrátům je dosaženo kombinací sání a produkce hlenu. Hlen obsahuje adhezivní a deadhezivní mukopolysacharidy. Nohy dýchací trubice mají vysokou absorpci kyslíku; obvykle se nacházejí na částech těla, kde je průtok vody neomezený. Tube nohy, které byly zapleteny v photoreception a chemoreception; eyespots v terminálu chapadla asteroidy jsou nejvíce nápadné fotoreceptory.
trubkové nohy krinoidů jsou uspořádány do shluků po třech na pažích a na pinnulech. Vylučují a šíří síť lepkavého hlenu, který zachycuje malé organismy. U ophiuroidů se nohy trubice používají k získání držení na povrchu a k předání jídla do úst. Četné tube nohy asteroidy jsou používány v pohybu; asteroidy s suckered nohy, může je použít k vyvíjet kontinuální vytáhnout na ventily měkkýšů (např. ústřice, slávky), dokud se svaly, které drží ventily pneumatik a mírně otevřené, což umožňuje asteroid chcete-li vložit jeho žaludku. V mořských sedmikráskách se prstenec trubkových nohou pravděpodobně používá k připevnění k substrátům. Holothurians používají trubkové nohy pro stejný účel. Chapadla kolem úst holothurians jsou upraveny tube nohy slouží k zachycení potravin; chapadla se používají k zachycení plankton jsou rozvětvené a lepkavé, zatímco ty, které se používají na scoop bláto a zastrčit si ji do úst, mají jednodušší strukturu.
trubkové nohy echinoidů slouží různým funkcím. Ústí pravidelných echinoidů je obklopeno smyslovými trubkovými nohami a trubkové nohy dále od úst se používají při lokomoce. Na horní straně těla v blízkosti konečníku mají nohy trubice respirační a senzorické funkce. Trubkové nohy nepravidelných echinoidů, které se vrhají, jsou modifikovány různými způsoby pro krmení, konstrukci nory a smyslové a respirační funkce.