Možná, že jedním z nejlepších známých osobností z Občanské Války, Harriet Tubman se narodil do otroctví jako Araminta Ross, na Východním Pobřeží Marylandu, někdy v roce 1820 nebo 1821. Jako dítě byla Tubman „najata“ různým pánům, kteří se jí ukázali jako obzvláště krutí a urážliví. V důsledku poranění hlavy způsobeného jedním z těchto mužů trpěla záchvaty a „vizemi“ po zbytek svého života, o nichž věřila, že byly poslány od Boha.
v roce 1840 byl Tubmanův otec osvobozen v důsledku ustanovení v závěti svého pána, ale pokračoval v práci pro rodinu svého bývalého majitele. Ačkoli Tubman, její matka, a její sourozenci měli být také osvobozeni, zákon byl ignorován a zůstali zotročeni. Tubman se v roce 1844 provdala za svobodného černocha a změnila si křestní jméno z Araminty na Harriet.
V roce 1849, Tubman se stal vážně nemocné s komplikacemi ze zranění hlavy, a její majitel se rozhodl ji prodat, ale nemůže najít kupce. Po náhlé smrti jejího majitele začala rodina všechny otroky rozprodávat. Nechtěl, aby se její rodina oddělila, Tubman byl odhodlán uniknout. První pokus, ve kterém byl Tubman doprovázen svými bratry, byl přerušen, když měli druhé myšlenky. Tubman se rozhodla zkusit to znovu sama, a utekla podzemní železnicí do Pensylvánie.
Tubman se usadil ve Filadelfii a byl schopen podporovat sebe dělat drobné práce. Ale v roce 1850 přišla zpráva, že její neteř a její dvě děti mají být prodány. Tubman byl rozhodnut pomoci, a vrátil se do Marylandu. S pomocí svého švagra, Tubman dokázala přivést svou neteř a obě děti bezpečně zpět do Filadelfie. Toto byl první z mnoha výletů, které Tubman podnikl, aby vedl členy rodiny a ostatní ke svobodě. Na jedné expedici, Tubman kontaktovala svého manžela v naději, že ji bude následovat do Pensylvánie, ale znovu se oženil a raději zůstal v Marylandu.
v průběhu 11 let Tubman zachránil přes 70 otroků z Marylandu a pomáhal 50 nebo 60 dalším při cestě do Kanady. Během této doby rostla její pověst v abolicionistické komunitě a seznámila se s Frederickem Douglassem a Johnem Brownem. Také přesunula svou operační základnu do Auburn, New York, blíže ke kanadským hranicím. Tubman provedla svou poslední záchrannou misi v listopadu 1861, když občanská válka obklopila národ.
Tubman nabídla své služby armádě Unie a počátkem roku 1862 odešla do Jižní Karolíny, aby poskytovala těžce potřebnou ošetřovatelskou péči pro černé vojáky a nově osvobozené otroky. Ve spolupráci s generálem Davidem Hunterem, Tubman také začal špehovat a průzkumné mise za liniemi Konfederace. V červnu 1863 doprovázela plukovníka Jamese Montgomeryho při útoku na několik plantáží podél řeky Combahee a zachránila více než 700 otroků. Její čin byl oslavován v tisku a stala se ještě slavnější.
s koncem války se Tubman vrátil do Auburn, NY a oženil se s veteránem občanské války. I když její služba v Armádě Unie byla hodně propagována, že měl velké potíže dostat důchod z vlády, ale nakonec byl oceněn zdravotní sestra důchodu v roce 1880. Nechtěla zůstat nečinný v pozdějších letech, přičemž na příčinu volebního práva žen se stejným odhodláním ukázala pro zrušení.
Tubman založil domov Harriet Tubman pro seniory na pozemku sousedícím s jejím vlastním. Poté, co podstoupil operaci mozku, aby se pokusili zmírnit příznaky ze zranění hlavy, které ji trápily od dětství, a je v podstatě bez peněz, Tubman byl nucen se přestěhovat do domova sama v roce 1911. Zemřela tam 10. března 1913, obklopená rodinou a přáteli. Byla pohřbena s vojenskými poctami na hřbitově Fort Hill v Auburnu.