iPAQ byl vyvinut Compaq založené na SA-1110 „Assabet“ a SA-1111 „Neponset“ referenční desky, které byly vyvinuty pomocí StrongARM development group nachází se v Digital Equipment Corporation je Hudson, Massachusetts zařízení. V době, kdy byly tyto desky ve vývoji, toto zařízení získala společnost Intel. Když „Assabet“ deska je v kombinaci s „Neponset“ společník procesor deska poskytují podporu pro 32 mb SDRAM kromě CompactFlash a PCMCIA sloty spolu s I2S nebo AC-Link serial audio sběrnice, PS/2 myš a trackpad rozhraní, USB host controller a dalších 18 GPIO piny. K dispozici byly také softwarové ovladače pro zařízení CompactFlash ethernet, úložná zařízení IDE, jako je IBM Microdrive a zařízení Lucent WaveLAN/IEEE 802.11 Wifi. Dřívější StrongARM SA-1100 na základě výzkumu kapesní zařízení nazývají „Itsy“ byl vyvinut v Digital Equipment Corporation Západní Research Laboratory (později se stal Compaq Západní Research Laboratory).
prvním kapesním počítačem iPAQ byla řada H3600, vydaná v roce 2000. Provozoval operační systém Pocket PC 2000 společnosti Microsoft a představoval 240 x 320 pixelů 4096 barev LCD, 32 MB RAM a 16 MB ROM. Společnost Compaq vydala podobně navržený kapesní počítač řady H3100 v lednu 2001. To byl levnější model s 15-odstíny šedé monochromatický LCD, 16 MB RAM, a tmavě šedá D-pad namísto chrome D-pad svého předchůdce. Řada H3600 byla následována řadou H3800 a H3900, která si zachovala stejný tvarový faktor, ale měla jiné rozložení tlačítek.
Brzy poté, co HP spojení s Compaq v roce 2002, HP přerušena jeho Jornada řádek Microsoft Windows powered Pocket Pc, a pokračoval iPAQ řádek, který začal pod Compaq.
V červnu roku 2003, HP důchodu h3xxx linie iPAQs a představil h1xxx linie iPAQs zaměřené na cenu vědomé kupující, h2xxx spotřebitele line, a h5xxx line, zaměřené na firemní zákazníky. Byly prodány předinstalované s operačním systémem Windows Mobile pro Pocket PC 2003. V srpnu 2004 byla představena řada iPAQs h63xx se systémem Windows Mobile 2003, řada hx47xx a řada rz17xx, obě verze druhé verze Windows Mobile 2003.
V srpnu 2004 vydala společnost HP řadu mobilních mediálních společníků rz17xx a rx3xxx. Tato zařízení byla zaměřena spíše na spotřebitele než na tradiční firemní publikum. Důraz byl kladen na mediální funkce, jako je NEVO TV Remote a mobilní média. Běželi na Windows Mobile 2003SE.
v únoru 2005 byla řada iPAQ Mobile Messenger hw6500 představena vybraným médiím na konferenci 3GSM ve francouzském Cannes. O rok později byl nahrazen řadou hw6900, která běží na Windows Mobile 5.
v roce 2007 byly vydány iPAQ rx4000 Mobile Media Companion PDA / media devices a rx5000 Travel Companion PDA/GPS devices. Obě řady iPAQ pracují na operačním systému Windows Mobile 5 (WM5), stejně jako řady hx2000 a hw6900. První zařízení HP Windows Mobile 6, iPAQ 500 Series Voice Messenger, se standardním operačním systémem Windows Mobile 6 (WM6) a numerickou podložkou, bylo vydáno ve stejném roce.
celá řada iPAQ byla kompletně přepracována zavedením pěti nových sérií iPAQ, které doplnily zavedení hlasového posla řady iPAQ 500 na začátku roku. Oznámené modely byly klasické kapesní počítače řady 100, kapesní počítače řady 200, cestovní společník řady 300, obchodní navigátor řady 600 A Obchodní posel řady 900. Řady 100 a 200 jsou pravidelné dotykové PDA bez funkce telefonu se systémem WM6. Řada 300 Travel Companion není PDA; na trh jako osobní navigační zařízení, Jedná se o ruční GPS jednotku pracující na operačním systému Windows CE 5.0 core s vlastním uživatelským rozhraním. Řady 600 a 900 jsou telefony s integrovanými funkcemi GPS a 3G, které používají WM6 Professional. Řada 600 má numerickou podložku a řada 900 je vybavena plnou QWERTY klávesnicí.
Hewlett-Packard představil smartphone iPAQ Pocket PC, který vypadá jako běžný mobilní telefon a má schopnost VoIP. Série je HP iPAQ 500 Series Voice Messenger.
V prosinci 2009 společnost HP vydala iPAQ Glisten, běžící na Windows Mobile 6.5.
od dubna 2011 nebyly oznámeny žádné nové modely. Společnost HP však nadále inzeruje řadu 111 a lesk na svých webových stránkách. Stav a osud linky iPAQ je proto nejasný.
v polovině srpna 2011 společnost HP oznámila, že ukončuje všechna zařízení webOS a možná i mobilní zařízení. Není jasné, zda tento krok ovlivní linii iPAQ, ačkoli od listopadu 2011 (11/11) vyrábějí několik nových iPAQ pro Nederlandse Spoorwegen.