Růžová: měkké tkáně;
světle šedá: kost;
modrá: šlachy;
červená: koriu;
žlutá: digitální polštář;
tmavě šedá: žába;
oranžová: sole;
hnědá: stěny
kopyto obklopuje distální konce druhé falangy, distální falangy, a navikulární kosti. Kopyto se skládá ze stěny kopyta, tyčí kopyta, podešve a žáby a struktur tlumení nárazů měkkých tkání. Hmotnost zvířete je obvykle nesena jak podrážkou, tak okrajem stěny kopyta. Kopyta provádět mnoho funkcí, včetně podpory hmotnosti zvířete, odvádí energii nárazu jako kopyta udeří zemi nebo na povrchu, chrání tkáně a kostní rámci kopyto kapsle, a poskytuje trakci pro zvíře. Četné faktory mohou ovlivnit strukturu a zdraví kopyt, včetně genetiky, konformace kopyt, vlivů prostředí a atletického výkonu zvířete. Ideální kopyto má rovnoběžnou osu kopyta, silnou stěnu kopyta, dostatečnou hloubku podešve, pevnou patní základnu a růstové kroužky stejné velikosti pod koronárním pásem.
ve vnější stěně kopyta jsou čtyři vrstvy. Z vnější strany je kopyto tvořeno stratum externum, stratum medium, stratum internum a dermis parietis. Stratum externum a stratum medium je obtížné rozlišit, stratum externum je tenký a stratum medium je to, co tvoří převážnou část kopyta zdi. Uvnitř stěny kopyta je laminární křižovatka, struktura měkké tkáně, která umožňuje kopytu odolat požadavkům přenosu síly, kterou prochází. Tato tkáňová struktura váže vnitřní povrch stěny kopyta, dermis parietis a vnější povrch třetí falangy.
většina kopytníků (jako jsou ovce ,kozy, jeleni, skot, bizoni a prasata) má na každé noze dvě hlavní kopyta, která se společně nazývají spárkaté kopyta. Většina z těchto spárkaté kopytama zvířata mají také dvě menší kopyta, tzv. paspárky trochu dále až na nohy – ty nejsou běžně používané pro pěší, ale u některých druhů s větší paspárky (jako jsou jeleni a prasata) mohou dotýkat země, když běží, nebo skákání, nebo pokud je půda je měkká. V horské kozy, dewclaw poskytuje extra přilnavost při sestupném skalnatých svazích, stejně jako další přetáhněte na nezpevněném nebo kluzkém povrchu z ledu, blátě, či sněhu. Jiná spárkatá zvířata (jako jsou žirafy a pronghorny) nemají rosničky.
V některých tzv. „spárkatou kopytama“ zvířata, jako jsou velbloudi, „kopyto“ není správně kopyto – je to tvrdá nebo gumová podešev s tvrdou zeď tvoří silné nehty – místo toho je to měkké špičce se s malou více než hřebík pouze s vzhled kopyt.
někteří kopytníci (koňovití) mají jedno kopyta na každé noze; jiní mají (nebo měli) tři odlišné kopytníky nebo silně přibité prsty, nebo jedno kopyta a dvě rosničky. Tapír je zvláštní případ, který má tři prsty na každé zadní noze a čtyři prsty na každé přední noze.