kuše
myšlenka montážní luk trvale v pravém úhlu přes skladu, který byl osazen žlab pro šipky, nebo šroub, a mechanická spoušť držet natažený řetězec a uvolněte jej na vůli byl velmi starý. Kuše byly pohřbeny v čínských hrobech v 5.století před naším letopočtem, a kuše byla hlavním faktorem čínské války nejpozději do 2. století před naším letopočtem. Řekové používali princip kuše v gastrophetes, a Římané znali kuše vlastní jako manuballista, ačkoli to nepoužívali značně. Evropská kuše středověku se od všech lišila kombinací síly a přenositelnosti.
s Laskavým svolením West Point Museum Sbírky, Spojené Státy Vojenská Akademie
V Evropě, kuše byly postupně vyvinuty proniknout brnění zvyšující se tloušťky. V Číně, na druhou stranu, vývoj kuše zdůraznil spíše rychlost ohně než sílu; v 16. století, Čínští řemeslníci dělali sofistikované pákou ovládané rychlopalné kuše, které nesl do 10 šrouby v samostatný časopis. Ty však byly podle současných evropských standardů slabými zbraněmi a měly relativně malou pronikavou sílu.
mechanické napínací pomůcky osvobodily kuše od omezení Jednoduché svalové síly. Pokud luk by se mohla konat v vypracován státní mechanická spoušť, pak luk by mohl být vypracován v progresivní fáze pomocí pák, klik, a ozubená kola nebo vrátek-a-pulley mechanismy, čímž se násobí síla uživatele. Síla takové zbraně, na rozdíl od síly luku, tedy nebyla omezena omezeními jediného svalového křeče.
kuše, na rozdíl od lukostřelce, nemusel být nijak zvlášť silný nebo energický a jeho objem ohně nebyl tak omezen únavou. Kuše však měla vážné taktické nedostatky. Za prvé, obyčejné kuše pro polní operace (na rozdíl od těžkých obléhacích kuše) byly překonány lukem. To bylo proto, že kuše šrouby byly krátké a těžké, s plochou základnou absorbovat počáteční dopad řetězce. Na plochou základnu a poměrně surové kůže ploutve (kuše šrouby byly vyrobeny v objemu a nejsou tak pečlivě skončil jako šipky) byly aerodynamicky neefektivní, takže rychlost spadla rychleji než šíp. Tyto faktory, v kombinaci s inherentní nedostatečnou přesností spouštěcího a uvolňovacího mechanismu, učinila obyčejnou vojenskou kuši podstatně kratší a méně přesnou než vážný vojenský luk v rukou zkušeného lukostřelce. Také výhoda větší síly kuše byla kompenzována jeho propracovanými navíjecími mechanismy, což trvalo více času na použití. Kombinace krátkého dosahu, nepřesnosti a pomalé rychlosti střelby znamenala, že kuše na otevřeném poli byly extrémně zranitelné vůči kavalérii.
nejstarší kuše měly pouze jednoduchý luk ze dřeva. Nicméně, takové luky nebyly dostatečně silné pro vážné vojenské použití, a do 11. století ustoupily kompozitním lukům ze dřeva, roh, a šlachy. Síla kuše zvýšil jako rytířské brnění se stala efektivnější, a, do 13. století, luky byly vyrobeny z měkké oceli. (Povahu a složení oceli použité pro kuše musela být přesně kontrolována, a výraz „kuše oceli“ se stal akceptovaný termín označující oceli nejvyšší kvality.), Protože kompozitní a ocelové kuše byly příliš silné, aby se natáhne silou paží sám, řada mechanických napínací pomůcky byly vyvinuty. První taková pomoc vojenský význam byl hák pozastavena z pásu: crossbowman by krok dolů do třmenu nachází v přední části luk je skladem, smyčka, tětivu na háček, a tím rovnání se používají silné svaly na zádech a nohu natáhnout zbraň. Pás háku byla nedostatečná pro napínací ocelové kuše nutné proniknout plate zbroj, a od 14. století vojenské kuše je vybavena odnímatelným navijáky a rack-a-svázat vinutí mechanismy nazývá cranequins. Ačkoli pomalá, tato zařízení účinně osvobodila kuše od omezení její síly: tažné síly přesahující 1 000 liber se staly běžnými, zejména pro velké obléhací kuše.