první bílé vypořádání v Robertson County byla založena Thomas Kilgore, který přišel v roce 1778 tvrdí, že pozemky a budovy nádraží v roce 1779 v blízkosti dnešního Cross Plains. Před státností byla tato oblast jedním z krajů v okrese Mero a nazývala se Tennessee County, Nachází se severně od Nashvillu na hranici Kentucky.
jedním z prvních aktů nového státu bylo přizpůsobit název okresu Tennessee pro vlastní potřebu a rozdělit tento Kraj na kraje Robertson a Montgomery. Robertson County vzal jeho jméno od generála Jamese Robertsona, často volal “ otec středního Tennessee.“Robertson County, zřízený Valným shromážděním 9. Dubna 1796, pokryl 477 čtverečních mil a obsahoval 304,640 akrů.
zmocňovací zákon, který vytvořil nový kraj jmenovaných komisařů a nařídil jim, aby vytvoření krajské vlády systém a „propouštět a jmenovat místo, nejvíce centrické a pohodlné v kraji Robertson, za účelem stavění soudu, vězení a zásoby.“V roce 1798 Thomas Johnson zkoumal a stanovil krajské město Springfield a pozemky se prodávaly za osm dolarů.
obyvatelé začali vytvářet kostely a školy téměř hned, jak dorazili do oblasti. Red River Baptist Church v Adams byl založen 25. července 1791 a v roce 1798 Mt. Zion metodistická církev byla organizována. Oba jsou dnes aktivními kostely. Tradice má to, že Robert Black založil první školu v této oblasti na Sulphur Fork v 1789, a Thomas Mosby také učil školu v této oblasti před 1796.
v Průběhu první poloviny devatenáctého století, Robertson County vzrostl z řídce osídlen hranice společenství 4,228 do společnosti, více než 16.000 lidí. Většina prvních bílých osadníků v této oblasti byla anglického nebo Skotsko-irského původu, ačkoli tam byly také kontingenty lidí, jejichž pozadí leželo v německých státech a dalších západoevropských zemích. Několik osadníků přinesl otroky s nimi a malý kontingent zdarma černoši žili v kraji v 1790s. Nejdříve odkaz na Afrických Američanů v této oblasti byla v roce 1789. Většina obyvatel regionu však nevyužívala žádnou otrockou práci.
tabák byl pěstován pro osobní potřebu a na prodej téměř jakmile se lidé usadili ve středním Tennessee. 1820 tabák, obilí do značné míry závislá na otrocké práci, se stal nejvýznamnější obchodní plodin v kraji a zůstává tak do současnosti, do roku 1920 Robertson County byl známý jako „Domov Nejlepších Světových Tmavě Vystřelil Tabáku.“Další hlavní ekonomickou silou v kraji byla výroba jemné whisky, průmysl, který dosáhl svého vrcholu v 1880s a zemřel s prohibicí v 1909. Springfield Wool Mills byla založena v roce 1903 jako první velká „továrna“ v kraji.
Robertson County byl okupovaným územím a během občanské války nebyly v jeho hranicích vedeny žádné velké bitvy. Nicméně, obě armády přesunuly muže a materiály, a Kavalír Konfederace John Hunt Morgan a jeho lupiči zničili části železnice Edgefield a Kentucky, která procházela krajem.
v roce 1910 kraji populace byla 25,466, včetně 6,492 černá občanů. Životy většiny obyvatel se stále točily kolem rytmů zemědělské práce. Nedostatek ekonomických příležitostí pro mnoho mladých občanů, černé a bílé, a břemena, o segregaci, vyvolala odchod lidí z venkova do velkých průmyslových měst na Severu od 1940 až do začátku roku 1970. Od roku 1950 do dneška v několika výrobních firem posílily průmyslové odvětví krajské ekonomiky, a oblast zažila nevídaný růst. Mezi takové společnosti patří domácí produkty Frigidaire, manipulace s materiálem Unarco, profesionální tašky Datrek a elektronické díly cei Auto. V roce 2000 je Frigidaire největším soukromým zaměstnavatelem v kraji s 1 550 zaměstnanci. Část růstu přišla jako Interstates 65 a 24 připojen Robertson County do Nashvillu. I s rozvojem průmyslu, zemědělství a tabáku i nadále důležitými prvky v hospodářské, sociální, kulturní a politický život populace kraje 54,433, který se zvýšil o 31 procent od roku 1990.
Robertson County Courthouse a Springfield Public Square jsou uvedeny v Národním registru historických míst, spolu s třinácti dalšími místy v kraji.