V roce 1974, Rokon produkoval RT340 TCR Automatické motocykl, pomocí skútru-typ Salsbury CVT, pohon zadních kol, a duální kotoučové brzdy. Další neobvyklou vlastností byla tažná šňůra pro nastartování motoru. Přenos statoru s motorem na volnoběh; začíná, aby se zapojily asi 2800 OT / min; a je naladěn tak motor vždy běží v blízkosti vrcholu moci, na 6,000 6,700 OT. / min. Nejnižší převodový poměr je 3,76: 1 a nejvyšší 0,87: 1. Použití CVT umožňuje použití 2-taktního cyklu motoru s vyšším výkonem, ale úzkým výkonovým pásmem. Zvuk motoru je neobvyklý, protože motor zůstává na téměř pevných otáčkách a převodový poměr se mění podle rychlosti. Převodovka je volnoběžná, když nejezdí dopředu, takže nedochází k brzdění motorem. Přenos je odvětráván ven pro chlazení, a tak je kontaminován přechodem proudu a jiným vystavením prostředí. Voda způsobuje uklouznutí, ale rychle zmizí; štěrk však může způsobit přilepení přenosu.
jízda na volných plochách je někdy komplikovaná, protože odlomení zadního kola nezpůsobuje výmluvné změny zvuku motoru. Většina ostatních jízd je však intuitivní a někdy mnohem pohodlnější, protože automat se vyhýbá stánkům motoru a dalším problémům s výběrem rychlostního stupně. Provoz je hlasitý (90.3 dB (a)), protože motor běží vždy rychle, kromě volnoběhu. I přes nízkou hmotnost předních kol, asi 43%, měl potíže s taháním kol, což byl problém pro jízdu Enduro.
prototypy závodili tovární jezdci v letech 1971 až 1973 pod vedením Toma Clarka; „TCR „znamená“ tom Clark Replica“. Ve 48. ročníku Mezinárodního šestidenního Endura získali 4 jezdci 3 bronzové medaile a 1 stříbrnou medaili. Testovací jezdci „Cycle Guide“ uvedli, že je lepší pro horolezectví a rychlé na tvrdých površích, ale špatné na volných površích a klesajících kopcích.