byla založena jako Williams Brothers v roce 1908 Miller a David Williams v Fort Smith, Arkansas, a brzy se rozšířila do budovy celostátní potrubí pro zemní plyn a ropu. Společnost přesídlila do Tulsy v roce 1919. V roce 1949, John H. Williams, synovec ze zakladatelů, spolu s jeho bratr Charles Williams a David syn David Williams Jr., koupil od zakladatelů, John H. Williams zůstal jako předseda společnosti až do roku 1971 a generální ŘEDITEL společnosti až do roku 1979.
společnost byla zveřejněna v roce 1957 pod jménem Williams Brothers. Jak se diverzifikovala v roce 1970, byla přejmenována na Williams Companies, Inc. Od roku 1997 byla jejich identita značky zjednodušena na „Williams“.
v roce 1966 Williams koupil tehdejší největší ropovod v Americe, známý jako Great Lakes Pipe Line Company, za zhruba 287 milionů dolarů. V roce 1982 expandovala do přepravy zemního plynu nákupem společnosti Northwest Energy Company a rozšířila svůj dosah na východní pobřeží nákupem společnosti Transco Energy Company v roce 1995.
v roce 2001 získala Williams zdroje Barrett, které jim poskytly další národní zásoby plynu.
v roce 2002 se společnost ocitla ve finanční tísni kvůli změněným podmínkám na trhu a velkému zadlužení své dceřiné společnosti Williams Communications Group. Společnost získala a vyplatila mimořádné vysoké úrokové půjčky od Warren Buffett vyhnout bankrotu, a přesměrovat své zaměření směrem k produkci zemního plynu, zpracování a přepravu, jakož i zvýšení jeho zdrojů podniků. Jedním z kroků, které v té době (2004) podnikla, byl prodej dvou největších kanadských elektráren na zemní plyn a jeho zájem o další plynovod to Inter za 540 milionů USD.
v roce 2010 prošla společnost rozsáhlou restrukturalizací, která zahrnovala reorganizaci rozsáhlých podílů v ropovodu Williams Partners LP. Října 2010, Williams a Williams Partners L. P., oznámila, že Předseda představenstva a generální ředitel Steve Malcolm by odešel na konci roku. Představenstvo na Williams řekl, že byl zvolen Alan Armstrong uspět Malcolm jako CEO efektivní 3. ledna 2011. Armstrong působil jako senior viceprezident Williamsu od roku 2002.
16. února 2011, Williams představenstva schválila honit plán na samostatné podniky společnosti do dvou samostatných, veřejně obchodovaných společností. Plán výzev pro Williams oddělit jeho průzkumu a těžby podnikání prostřednictvím počáteční veřejné nabídky (IPO), v třetím čtvrtletí 2011 ve výši až 20 procent z jeho zájmu a, v roce 2012, daňové-free spinoff k Williams akcionáři své zbývající úroky.