Centipede, (class Chilopoda), any of various long, flattened, many-segmented predaceous arthropods. Each segment except the hindmost bears one pair of legs.
Centipedes forbliver generelt under sten, bark og jordkuld om dagen. Om natten jager de efter og fanger andre små hvirvelløse dyr. De bevæger sig hurtigt fra 14 til 177 par ben og har et par lange, mange sammenføjede antenner og et par kæbelignende, giftige kløer lige bag hovedet.
den 25 mm (1 tommer) lange hus tusindben (orden Scutigerida eller Scutigeromorpha) i Europa og Nordamerika er den eneste, der er almindelig i boliger. Den har en kort, stribet krop og 15 Par meget lange ben. Andre tusindben har kortere, kroglignende ben. I nogle arter er det sidste par pincerlike.
jord tusindben (orden Geophilomorpha) er burroere, der graver ved skiftevis at udvide og kontrahere kroppen på samme måde som regnorme. Ordren Scolopendrida eller Scolopendromorpha i troperne indeholder de største tusindben, hvor Scolopendra gigantea fra de amerikanske troper når en længde på 280 mm (11 tommer). Disse former er i stand til at forårsage alvorlige bid. Scolopendrids, såvel som geofiliderne, har relativt langsomme og svage bevægelser.
de små sten tusindben (order Lithobiomorpha) er kortvarige. De, som husets tusindben, løber med kroppen holdt lige og er de hurtigst bevægende tusindben.
der er næsten 3.000 kendte arter. Tusindben er ofte grupperet med tusindben (klasse Diplopoda) og nogle andre mindre grupper i superklasse Myriopoda.