vandvaskulært system
det vandvaskulære system, der fungerer i bevægelsen af rørfødder, er et karakteristisk træk ved pighuder, og bevis for dets eksistens er fundet i selv de ældste fossile former. Det omfatter et internt hydraulisk system af kanaler og reservoirer indeholdende en vandig væske, systemet bestående af en sigteplade, eller madreporite, og en ringbeholder, eller vand-vaskulær ring, der er forbundet med et ofte forkalket kar kaldet stenkanalen. Fem radiale vandkanaler strækker sig udad fra ringbeholderen og giver anledning til grene, der ender i rørfødderne, som er i kontakt med havet. Ringfartøjet i ophiuroider, asteroider, koncentricycloids og holothurians har pæreformede hulrum kaldet Polian vesikler, som tilsyneladende opretholder trykket i systemet og holder reserveforsyninger af væske; ophiuroider har fire eller flere vesikler, asteroider fem, holothurians fra en til 50. Crinoider mangler Polian vesikler, og echinoider har fem strukturer kendt som enten Polian vesikler eller svampede kroppe.
madreporiten, som normalt er placeret eksternt, tager i vand uden for kroppen; hvis internt placeret, som det er tilfældet i mange holothurians, tages væske fra kropshulrummet. Vandet eller væsken passerer fra madreporiten til ringbeholderen og langs de radiale kanaler til rørfødderne. Rørfødderne forlænges ved sammentrækninger af lokaliserede muskelområder i de radiale kanaler (ophiuroider) eller ved sammentrækninger af offshoots af de radiale kanaler kaldet ampullae (asteroider, koncentricycloider, echinoider og holothurians); sammentrækningerne tvinger væske ind i rørfødderne, som derefter strækker sig.systemets struktur varierer fra gruppe til gruppe; asteroider har ofte mere end en madreporite, og i holothurians er madreporiten normalt intern og hænger i coelom. Radiale kanaler kan ligge indad eller udad fra skeletet. Rørfødderne kan have veludviklede suckere med stor holdekraft, kan tilspidses til et punkt eller kan tilpasses til åndedræt, fodring, gravbygning, slimproduktion eller sensorisk opfattelse. Fastgørelse af rørfødder til hårde underlag opnås gennem en kombination af sugning og slimproduktion. Slimet indeholder klæbende og de-klæbende mucopolysaccharider. Åndedrætsrørfødder har høj iltoptagelse; de er normalt placeret på dele af kroppen, hvor vandstrømmen er Uhindret. Rørfødder er blevet impliceret i fotoreception og kemoreception; øjenpletterne i asteroidernes terminale tentakler er de mest iøjnefaldende fotoreceptorer.
rørfødderne af crinoider er arrangeret i klumper af tre på armene og på pinnules. De udskiller og spreder et net af klæbrig slim, der fælder små organismer. I ophiuroider bruges rørfødderne til at få fat på en overflade og til at føre mad til munden. De mange rørfødder af asteroider bruges i bevægelse; asteroider med sugede fødder kan bruge dem til at udøve et kontinuerligt træk på skaldyrsventilerne (f.eks. østers, muslinger), indtil muskler, der holder ventilerne trætte og åbner let, så asteroiden kan indsætte maven. I hav tusindfryd ringen af rørfødder bruges sandsynligvis til fastgørelse til underlag. Holothurians bruger rørfødder til samme formål. Tentakler omkring mundingen af holothurians er modificerede rørfødder, der bruges til at fange mad; tentakler, der bruges til at fange plankton, er forgrenede og klæbrige, mens de, der bruges til at øse mudder og skovle det i munden, har en enklere struktur.
echinoids rørfødder tjener en række funktioner. Munden på regelmæssige echinoider er omgivet af sensoriske rørfødder, og rørfødder længere væk fra munden bruges i bevægelse. På oversiden af kroppen nær anus har rørfødderne åndedræts-og sensoriske funktioner. Rørfødderne af uregelmæssige echinoider, som graver, modificeres på forskellige måder til fodring, gravkonstruktion og sensoriske og respiratoriske funktioner.