den første hvide bosættelse i Robertson County blev oprettet af Thomas Kilgore, der kom der i 1778 og hævdede jord og byggede en station i 1779 nær nutidens Cross Plains. Før staten var dette område et af amterne i Mero District og kaldte Tennessee County, beliggende nord for Nashville på Kentucky-grænsen.
en af de første handlinger i den nye stat var at passende Tennessee County navn til eget brug og at opdele dette amt i Robertson og Montgomery amter. Robertson County tog sit navn fra General James Robertson, ofte kaldet “Far til Middle Tennessee.”Robertson County, oprettet af generalforsamlingen den 9.April 1796, dækkede 477 kvadrat miles og indeholdt 304.640 acres.
aktiveringsloven, der oprettede det nye amtsudnævnte kommissærer og instruerede dem om at etablere amtsregeringssystemet og “at afskedige og udpege et sted, det mest centrale og bekvemme i amtet Robertson, med det formål at opføre et retsbygningsfængsel og lagre.”I 1798 havde Thomas Johnson undersøgt og lagt ud amtssædet i Springfield, og partierne blev solgt for otte dollars hver.
beboere begyndte at danne kirker og skoler næsten så snart de ankom til området. Red River Baptist Church i Adams blev oprettet den 25. juli 1791 og i 1798 Mt. Metodistkirken blev organiseret. Begge er aktive kirker i dag. Traditionen siger, at Robert Black startede den første skole i området på Sulphur Fork i 1789, og Thomas Mosby underviste også i en skole i området før 1796.i løbet af første halvdel af det nittende århundrede voksede Robertson County fra et tyndt bosat grænsesamfund på 4.228 til et samfund på over 16.000 mennesker. De fleste af de tidlige hvide bosættere i området var af engelsk eller skotsk-irsk oprindelse, skønt der også var kontingenter af mennesker, hvis baggrund lå i de tyske stater og andre vesteuropæiske lande. Et par af bosætterne bragte slaver med sig, og en lille kontingent af frie sorte boede i amtet i 1790 ‘ erne. den tidligste henvisning til afroamerikanere i området var i 1789. Imidlertid brugte størstedelen af regionens indbyggere intet slavearbejde.
tobak var blevet rejst til personlig brug og til salg næsten så snart folk bosatte sig i Middle Tennessee. I 1820 var tobak, en afgrøde, der stort set var afhængig af slavearbejde, blevet den vigtigste kommercielle afgrøde i amtet og forbliver den til nutiden; i 1920 ‘ erne var Robertson County kendt som “hjemsted for verdens fineste Mørkefyrede tobak.”En anden vigtig økonomisk styrke i amtet var fremstilling af fine templer, en industri, der nåede sit højdepunkt i 1880’ erne og døde med forbud i 1909. Springfield Uldmøller blev grundlagt i 1903 som den første store “fabrik” i amtet.Robertson County var besat område, og der blev ikke udkæmpet større slag inden for dets grænser under borgerkrigen. Imidlertid flyttede begge hære mænd og materialer igennem, og den konfødererede kavalerist John Hunt Morgan og hans raiders ødelagde dele af Edgefield og Kentucky Railroad, der løb gennem amtet.
i 1910 var amtets befolkning 25.466, inklusive 6.492 sorte borgere. De fleste beboers liv drejede sig stadig om rytmerne i landbrugsarbejdet. Manglen på økonomiske muligheder for mange unge borgere, sort og hvid, og byrderne ved adskillelse drev en udvandring af mennesker fra amtet til de store industribyer i nord fra 1940 ‘erne til begyndelsen af 1970’ erne. fra 1950 ‘ erne til i dag har flere fremstillingsvirksomheder styrket den industrielle sektor i amtets Økonomi, og området har oplevet enestående vækst. Sådanne selskaber omfatter Frigidaire Hjem Produkter, Unarco materialehåndtering, Datrek professionelle tasker, og cei Auto elektroniske dele. I 2000 Frigidaire er amtets største private arbejdsgiver med 1.550 arbejdere. En del af væksten kom, da Interstates 65 og 24 forbandt Robertson County med Nashville. Selv med stigningen i industrien er landbrug og tobak fortsat vigtige elementer i det økonomiske, sociale, kulturelle og politiske liv i amtets befolkning på 54.433, som er steget med 31 procent siden 1990.Robertson County Courthouse og Springfield offentlige plads er opført på National Register of Historic Places sammen med tretten andre steder i amtet.