a csípőízület egy golyó és aljzat ízület, ahol a combcsont feje egy mély üregbe illeszkedik, amelyet a medencecsont acetabulumának neveznek. A medence ürege sokkal mélyebb, mint a lapocka ürege, így a csípőízület sokkal stabilabb, de kevésbé mozgékony, mint a vállízület. A csípőízületet rendkívül erős szalagok is megerősítik, így sokkal nehezebb elmozdulni, mint a váll.
a csípőnél lehetséges mozgások közé tartozik a hajlítás, kiterjesztés, elrablás, addukció, forgatás és circumduction.
a csípő és a comb leginkább elülső izmai hajlamosak a csípő hajlítására és a térd meghosszabbítására. A csípő és a comb hátsó izmai elsősorban a csípőt és a térdet hajlítják. Az izmok harmadik csoportja, amely a mediális régióban (vagy a comb belsejében) található, a csípőt adja. Ezt a három izomcsoportot – az elülső, a hátsó és a mediális – a fascia falai külön rekeszekbe választják el.
a csípő mozgását nagyrészt a medenceövhez rögzített izmok okozzák. A csípő flexorok általában a csípőízület előtt haladnak át, a legfontosabbak az iliopsoas, a tensor fasciae latae és a rectus femoris. Ezeket az izmokat az adduktor izomcsoport, valamint a sartorius segíti. A csípő hajlításának elsődleges mozgatója az iliopsoas.
a Csípőhosszabbítást elsősorban a comb hátsó részén lévő combhajlító csoport, valamint a fenék gluteus maximusa okozza. A csípő oldalsó részén (oldalán) elhelyezkedő fenékizmok elrabolják a csípőt, és mediálisan forgatják a combot. Az itt található izmok a gluteus minimus és a gluteus medius.
a mediális forgást a gluteális régióban elhelyezkedő hat kis mély izom ellenzi, amelyeket együttesen oldalsó forgatóknak neveznek.
