víz-érrendszer
a víz-érrendszer, amely a csőlábak mozgásában működik, a tüskésbőrűek jellegzetes jellemzője, és létezésének bizonyítékát még a legrégebbi fosszilis formákban is megtalálták. Ez magában foglalja a csatornák és víztározók belső hidraulikus rendszerét, amely vizes folyadékot tartalmaz, a rendszer egy szitalemezből vagy madreporitból, valamint egy gyűrűs edényből vagy víz-érrendszeri gyűrűből áll, amelyeket egy gyakran meszes edény, az úgynevezett kőcsatorna köt össze. Öt sugárirányú vízcsatorna nyúlik ki a gyűrűs edényből, és olyan ágakat eredményez, amelyek a cső lábaiban végződnek, amelyek érintkeznek a tengerrel. Az ophiuroidák, aszteroidák, koncentricikloidok és holothurianok gyűrűs edényei Polian vezikuláknak nevezett hagymás üregekkel rendelkeznek, amelyek látszólag fenntartják a nyomást a rendszerben és tartalék folyadékellátást tartanak fenn; az ophiuroidoknak négy vagy több vezikuluma van, az aszteroidáknak öt, a holothuriaiaknak egytől 50-ig. A krinoidokból hiányzik a Polian vezikulák, az echinoidoknak pedig öt szerkezete van, amelyeket Polian vezikuláknak vagy szivacsos testeknek neveznek.
a madreporite, amely általában külsőleg helyezkedik el, a testen kívülről vesz vizet; ha belsőleg helyezkedik el, mint sok holothurian esetében, folyadékot vesznek a testüregből. A víz vagy folyadék a madreporit-ból a gyűrűs edénybe, a sugárirányú csatornák mentén pedig a cső lábáig jut. A cső lábát meghosszabbítják a radiális csatornák lokalizált izomterületeinek összehúzódásai (ophiuroidok) vagy a radiális csatornák ampulláknak nevezett ágainak összehúzódása (aszteroidák, koncentricikloidok, echinoidok, holothurians); a összehúzódások folyadékot kényszerítenek a cső lábaiba, amelyek aztán meghosszabbodnak.
a rendszer szerkezete csoportonként változik; az aszteroidákban gyakran egynél több madreporite van, a holothuriaknál pedig a madreporite általában belső, a coelomban lóg. A radiális csatornák a csontvázból befelé vagy kifelé fekszenek. A cső lábai jól fejlett szopókkal rendelkezhetnek, nagy tartóerővel, egy pontig kúpos lehet, vagy légzésre, etetésre, barlangépítésre, nyálkatermelésre vagy érzékszervi észlelésre adaptálhatók. A cső lábainak kemény aljzatokhoz való rögzítése a szívás és a nyálka termelés kombinációjával érhető el. A nyálka adhéziós és De-adhéziós mukopoliszacharidokat tartalmaz. A légzőcső lábai magas oxigénfelvételűek; általában a test olyan részein helyezkednek el, ahol a víz áramlása akadálytalan. A tubuslábak szerepet játszottak a fotorecepcióban és a kemorecepcióban; az aszteroidák végső csápjaiban lévő szemfoltok a legszembetűnőbb fotoreceptorok.
a krinoidok Csöves lábai három csomóban vannak elrendezve a karokon és a csúcsokon. Kiválasztják és szétterítik a ragadós nyálka hálóját, amely csapdába ejti a kis organizmusokat. Az ophiuroidokban a cső lábait arra használják, hogy megragadják a felületet, és az ételt a szájba juttassák. Az aszteroidák számos csőlábát használják a mozgásban; a szopott lábú aszteroidák felhasználhatják őket arra, hogy folyamatosan húzzák a kagylók szelepeit (pl. osztriga, kagyló), amíg a szelepeket tartó izmok el nem fáradnak és kissé kinyílnak, lehetővé téve az aszteroida számára a gyomor behelyezését. A tengeri százszorszépekben a csőlábak gyűrűjét valószínűleg az aljzatokhoz való rögzítésre használják. A holothuriak ugyanerre a célra használják a cső lábát. A holothurians szája körüli csápok módosított csőlábak, amelyeket az élelmiszer elfogására használnak; a plankton elfogására használt csápok elágazóak és ragadósak, míg azok, amelyeket az iszap kanalazására és a szájba lapátolására használnak, egyszerűbb szerkezettel rendelkeznek.
az echinoidok cső lábai különféle funkciókat szolgálnak. A rendszeres echinoidok száját érzékszervi cső lábak veszik körül, a szájtól távolabb lévő csőlábakat pedig mozgás közben használják. A test felső oldalán, a végbélnyílás közelében, a cső lábainak légzési és érzékszervi funkciói vannak. A szabálytalan echinoidok Csöves lábai, amelyek fúrnak, különböző módon módosulnak az etetéshez, az ásás felépítéséhez, valamint az érzékszervi és légzési funkciókhoz.