a polgárháború talán egyik legismertebb személyisége, Harriet Tubman rabszolgaságban született Araminta Ross néven, Maryland keleti partján, valamikor 1820-ban vagy 1821-ben. Gyermekként Tubmant “felbérelték” különböző mesterekhez, akik különösen kegyetlennek és bántalmazónak bizonyultak vele szemben. Az egyik ilyen férfi által okozott fejsérülés következtében egész életében rohamoktól és “látomásoktól” szenvedett, amelyek szerinte Istentől lettek elküldve.
1840-ben Tubman apját a mester akaratának kikötése eredményeként szabadították fel, de továbbra is a korábbi tulajdonos családjának dolgozott. Bár Tubmant, az anyját és a testvéreit is szabadon kellett volna engedni, a törvényt figyelmen kívül hagyták, és rabszolgák maradtak. Tubman 1844-ben feleségül vett egy szabad feketét, és keresztnevét Aramintáról Harrietre változtatta.
1849-ben Tubman súlyosan megbetegedett a fejsérüléséből eredő szövődményekkel, és tulajdonosa úgy döntött, hogy eladja, de nem talált vevőt. Gazdája hirtelen halála után a család elkezdte eladni az összes rabszolgát. Nem akarta, hogy a családja külön, Tubman eltökélt szándéka, hogy elkerülje. Az első kísérletet, amelyben Tubmant testvérei kísérték, megszakították, amikor második gondolataik voltak. Tubman úgy döntött, hogy megpróbálja újra a saját, és ő megszökött a Földalatti Vasút Pennsylvania.
Tubman Philadelphiában telepedett le, és képes volt eltartani magát alkalmi munkákban. De 1850-ben jött a hír, hogy unokahúgát és két gyermekét el kell adni. Tubman elhatározta, hogy segít, és visszament Marylandbe. A sógora segítségével Tubman biztonságosan vissza tudta hozni az unokahúgát és a két gyermeket Philadelphiába. Ez volt az első a sok utazás közül, amelyet Tubman megtett, hogy a családtagokat és másokat a szabadsághoz vezesse. Az egyik expedíció során Tubman kapcsolatba lépett férjével abban a reményben, hogy követi Pennsylvania-ba, de ő újra megnősült, és inkább Marylandben maradt.
11 év alatt Tubman több mint 70 rabszolgát mentett ki Marylandből, és 50-60 másik embernek segített abban, hogy Kanadába jusson. Ez idő alatt nőtt a hírneve az abolicionista közösségben, és megismerkedett Frederick Douglass-szal és John Brownnal. Műveleti bázisát is áthelyezte Auburn, New York, közelebb a kanadai határhoz. Tubman utolsó mentőakcióját 1861 novemberében hajtotta végre, amikor a polgárháború beborította a nemzetet.
Tubman felajánlotta szolgálatait az uniós hadseregnek, és 1862 elején Dél-Karolinába ment, hogy biztosítsa a fekete katonák és az újonnan felszabadított rabszolgák rendkívül szükséges ápolását. David Hunter tábornokkal együttműködve Tubman Kémkedésbe és felderítésbe kezdett a Konföderációs vonalak mögött. 1863 júniusában elkísérte James Montgomery ezredest a Combahee folyó mentén több ültetvény elleni támadásban, több mint 700 rabszolgát megmentve. Tettét a sajtóban ünnepelték, és még híresebb lett.
a háború végével Tubman visszatért Auburnba, New Yorkba, és feleségül vett egy polgárháborús veteránt. Noha az uniós hadseregben végzett szolgálatát nagy nyilvánosság előtt hirdették, nagy nehézségei voltak a kormánytól nyugdíjat szerezni, de végül az 1880-as években ápolói nyugdíjat kapott. Későbbi éveiben nem maradt tétlen, ugyanazzal az eltökéltséggel vállalta a nők választójogának ügyét, amelyet az eltörlés mellett mutatott.
Tubman létrehozta a Harriet Tubman otthont az idősek számára a sajátjával szomszédos ingatlanon. Miután agyműtéten esett át, hogy megpróbálja enyhíteni a gyermekkora óta sújtott fejsérülés tüneteit, és lényegében nincstelen volt, Tubman 1911-ben kénytelen volt beköltözni az otthonba. Ott halt meg Március 10-én, 1913, körülvéve a család és a barátok. Katonai kitüntetéssel temették el Fort Hill temető ban ben Auburn.