az iPAQ-t a Compaq fejlesztette ki az SA-1110 “Assabet” és az SA-1111 “Neponset” referencia táblák alapján, amelyeket a Digital Equipment Corporation Hudson Massachusetts létesítményében található StrongARM fejlesztő csoport tervezett. Abban az időben, amikor ezek a táblák fejlesztés alatt álltak, ezt a létesítményt az Intel szerezte meg. Amikor az “Assabet” kártyát a “Neponset” companion processor boarddal kombinálják, a CompactFlash és a PCMCIA bővítőhelyek mellett 32 megabájt SDRAM-ot támogatnak, valamint egy I2S vagy AC-Link soros audio buszt, PS/2 egér és trackpad interfészt, egy USB host vezérlőt és 18 további GPIO csapot. A CompactFlash ethernet eszköz szoftver illesztőprogramjai, IDE tárolóeszközök, például az IBM Microdrive és a Lucent WaveLAN/IEEE 802.11 Wifi eszköz is rendelkezésre álltak. Egy korábbi StrongARM SA-1100 alapú kutatási kézi eszköz úgynevezett” ici “fejlesztették ki Digital Equipment Corporation’ S nyugati kutatólaboratórium (később a Compaq nyugati kutatólaboratórium).
az első iPAQ Pocket PC a H3600 sorozat volt, amelyet 2000-ben adtak ki. A Microsoft Pocket PC 2000 operációs rendszerét futtatta, és 240 x 320 pixel 4096 színű LCD-T, 32 MB RAM-ot és 16 MB ROM-ot tartalmazott. A Compaq hasonló tervezésű H3100 sorozatú Pocket PC-t adott ki 2001 januárjában. Alacsonyabb árú modell volt, 15 szürkeárnyalatos monokróm LCD-vel, 16 MB RAM-mal és sötétszürke D-paddal az elődje króm D-padja helyett. A H3600 sorozatot a H3800 és a H3900 sorozat követte, amelyek megtartották ugyanazt a formatényezőt, de eltérő gombelrendezéssel rendelkeztek.
nem sokkal azután, hogy a HP 2002-ben összeolvadt a Compaq-val, a HP megszüntette a Microsoft Windows meghajtású Pocket PC-k jornada sorozatát, és folytatta az iPAQ vonalat, amely a Compaq alatt indult.
2003 júniusában a HP megszüntette az iPAQs h3xxx vonalát, és bevezette az ipaqs h1xxx vonalát, amely az ártudatos vásárlókat célozza meg, a h2xxx fogyasztói vonalat és a h5xxx vonalat, amely az üzleti ügyfeleket célozza meg. Előre telepítve értékesítették őket a Windows Mobile for Pocket PC 2003 operációs rendszerrel. A Windows Mobile 2003 telefonos kiadását futtató h63xx iPAQ sorozat, a hx47xx sorozat és az rz17xx sorozat, mindkettő a Windows Mobile 2003 második kiadását futtatja, 2004 augusztusában mutatták be.
2004 augusztusában a HP kiadta az Rz17xx és rx3xxx sorozat mobil média társait. Ezek az eszközök a fogyasztókra irányultak, nem pedig a hagyományos vállalati közönségre. A hangsúlyt a Média funkcióira helyezték, mint például a NEVO TV Remote és a mobil média. A Windows Mobile 2003SE rendszeren futottak.
2005 februárjában az iPAQ Mobile Messenger hw6500 sorozatot bemutatták a kiválasztott médiumoknak a 3GSM konferencián Cannes, Franciaország. Egy évvel később a Windows Mobile 5 rendszeren futó hw6900 sorozat váltotta fel.
2007-ben megjelentek az iPAQ rx4000 Mobile Media Companion PDA/media eszközök és az rx5000 Travel Companion PDA/GPS eszközök. Mindkét iPAQ sorozat Windows Mobile 5 operációs rendszeren (WM5) működik, csakúgy, mint a hx2000 és a hw6900 sorozat. Ugyanebben az évben jelent meg az első HP Windows Mobile 6 eszköz, az iPAQ 500 sorozatú Voice Messenger, A Windows Mobile 6 szabványos operációs rendszerrel (WM6) és a numerikus pad.
a teljes iPAQ vonalat teljesen megújította öt új iPAQ sorozat bevezetése, amely kiegészíti az iPAQ 500 sorozatú hangüzenet bevezetését az év elején. A bejelentett modellek a 100-as sorozatú Classic Handheld, a 200-as sorozatú Enterprise Handheld, a 300-as sorozatú Travel Companion, a 600-as sorozatú Business Navigator és a 900-as sorozatú Business Messenger voltak. A 100-as és 200-as sorozat hagyományos érintőképernyős PDA-k, WM6-ot futtató telefonfunkciók nélkül. A 300-as sorozatú útitárs nem PDA; személyes navigációs eszközként forgalmazzák, ez egy kézi GPS egység, amely a Windows CE 5.0 core operációs rendszeren működik, egyedi felhasználói felülettel. A 600-as és 900-as sorozat beépített GPS és 3G képességekkel rendelkező telefonok, amelyek a WM6 Professional rendszert futtatják. A 600-as sorozat numerikus paddal rendelkezik, a 900-as sorozat pedig teljes QWERTY billentyűzettel rendelkezik.
a Hewlett-Packard bemutatta az iPAQ Pocket PC okostelefont, amely úgy néz ki, mint egy normál mobiltelefon, és VoIP képességgel rendelkezik. A sorozat A HP iPAQ 500 sorozatú Voice Messenger.
2009 decemberében a HP kiadta az iPAQ Glisten-t, amely a Windows Mobile 6.5 rendszeren fut.
2011 áprilisától nem jelentettek be új modelleket. A HP azonban továbbra is hirdeti a 111-es sorozatot és a Glisten-t a weboldalán. Mint ilyen, az iPAQ vonal állapota és sorsa nem világos.
2011. augusztus közepén a HP bejelentette, hogy megszünteti az összes webOS eszközt, és esetleg a mobil eszközöket. Nem világos, hogy ez a lépés hatással lesz-e az iPAQ vonalra, bár 2011 novemberétől számos új iPAQ-t gyártanak a Nederlandse Spoorwegen számára (11/11).