1974-ben a Rokon gyártotta az RT340 TCR automata motorkerékpárt, motoros típusú Salsbury CVT-vel, csak hátsókerék-meghajtással és kettős tárcsafékkel. Egy másik szokatlan tulajdonság a húzózsinór volt a motor indításához. A sebességváltó szabadonfutó a motor alapjáraton; körülbelül 2800 fordulat / perc sebességgel kezd bekapcsolódni; és úgy van beállítva, hogy a motor mindig csúcsteljesítmény közelében járjon, 6000-6700 fordulat / perc sebességgel. A legalacsonyabb sebességfokozat 3,76:1, a legmagasabb 0,87: 1. Egy CVT lehetővé teszi a használatát egy 2 ütemű ciklus motor nagyobb teljesítményű, de keskeny teljesítmény sáv. A motor hangja szokatlan, mivel a motor majdnem rögzített fordulatszámon marad, és az átviteli arány a sebesség függvényében változik. A sebességváltó szabadon mozog, ha nem halad előre, így nincs motorfékezés. Az erőátvitelt kívülről hűtésre szellőztetik, így szennyezi a patak kereszteződése és más környezeti expozíció. A víz csúszást okoz, de gyorsan elmúlik; a szemcsék azonban átviteli tapadást okozhatnak.
a laza felületeken való lovaglás néha bonyolult, mivel a hátsó kerék elszakadása nem okoz árulkodó változásokat a motor hangjában. Azonban a legtöbb más lovaglás intuitív és néha sokkal kényelmesebb, mivel az automatikus elkerüli a motor leállását és a sebességváltó kiválasztásával kapcsolatos egyéb problémákat. A működés hangos(90,3 dB (A)), mivel a motor alapjáraton kívül mindig gyorsan jár. Az alacsony első kerék súlya ellenére, körülbelül 43% – kal, gondjai voltak a kerekek húzásával, ami az Enduro lovaglás problémája volt.
a prototípusokat gyári versenyzők versenyezték 1971-től 1973-ig Tom Clark alatt; a “TCR” a “Tom Clark replika”rövidítése. A 48. nemzetközi Hatnapos Enduro versenyen a 4 versenyző 3 bronzérmet és 1 ezüstérmet szerzett. A” Cycle Guide ” tesztlovasok arról számoltak be, hogy kiváló a hegymászáshoz és gyors a kemény felületeken, de gyenge a laza felületeken és a csökkenő dombokon.