Centipede, (class Chilopoda), any of various long, flattened, many-segmented predaceous arthropods. Each segment except the hindmost bears one pair of legs.
I millepiedi rimangono generalmente sotto pietre, corteccia e lettiera di giorno. Di notte cacciano e catturano altri piccoli invertebrati. Si muovono rapidamente da 14 a 177 paia di zampe e hanno un paio di lunghe antenne a molte articolazioni e un paio di artigli velenosi simili a mandibole appena dietro la testa.
Il millepiedi di casa lungo 25 mm (1 pollice) (ordine Scutigerida, o Scutigeromorpha) dell’Europa e del Nord America è l’unico comune nelle abitazioni. Ha un corpo corto e striato e 15 paia di zampe molto lunghe. Altri millepiedi hanno gambe più corte e simili a uncini. In alcune specie l’ultima coppia è a tenaglia.
I millepiedi del suolo (ordine Geophilomorpha) sono tane che scavano alternativamente espandendo e contraendo il corpo, alla maniera dei lombrichi. L’ordine Scolopendrida, o Scolopendromorpha, dei tropici contiene i millepiedi più grandi, con Scolopendra gigantea dei tropici americani che raggiunge una lunghezza di 280 mm (11 pollici). Queste forme sono in grado di infliggere morsi gravi. Gli scolopendridi, così come i geofilidi, hanno movimenti relativamente lenti e sinuosi.
I piccoli millepiedi di pietra (ordine Lithobiomorpha) sono di corpo corto. Loro, come i millepiedi di casa, corrono con il corpo tenuto dritto e sono i millepiedi che si muovono più velocemente.
Ci sono quasi 3.000 specie conosciute. I millepiedi sono spesso raggruppati con i millepiedi (classe Diplopoda) e alcuni altri gruppi minori nella superclasse Myriopoda.