ロバート-デ-ニーロ-シニアは、ニューヨーク州シラキュースで、アイルランド系アメリカ人の母ヘレン-M-（旧姓オライリー、1899年-1999年）の間に生まれた。 ヘレンの母はメアリー・E・バーンズ（ジョンとメアリー・バーンズの間に生まれた）であり、父はデニス・フランシス・オライリーで、エドワード・オライリーの2番目の妻エレン・ホール（英語版）（英語版）の間に生まれた。 デニスの出産についての以前の混乱がありました,彼の母親は、以前にエドワードの二番目の妻マーガレットであると考えられていました.
ロバートのイタリア系アメリカ人の父、ヘンリー*マーティン*デ*ニーロ（1897-1976）は、1887年にフェラッツァーノから移住した両親、アンジェリーナ*メルクリオとジョバンニ*ディ*ニーロ
ロバートは三人の子供の長男であり、ジョンとジョーンの兄弟はニューヨークのシラキュースで育った。 デニーロは有名なブラックマウンテン大学で1939年から1940年までヨーゼフ-アルバースの下で学んだ。 絵画へのアルバースの高度に分析的なアプローチは、デニーロのより本能的なスタイルにアピールしなかったが、バウハウスマスターの経験と国際的な視点は、それにもかかわらず、永続的な印象を残しました。 デ-ニーロはマサチューセッツ州プロビンスタウンのサマースクールでハンス-ホフマンに師事した。 抽象表現主義とキュビズム形式主義に関するホフマンの教えは、成熟した芸術家としてのデ-ニーロの発展に強い影響を与えました。
ホフマンのサマースクールで、彼は1942年に結婚した仲間の学生ヴァージニア・アドミラルと出会いました。 夫婦はニューヨークのグリニッジビレッジの大きな風通しの良いロフトに移動し、そこでペイントすることができました。 彼らは、作家のアナイス-ニンとヘンリー-ミラー、劇作家のテネシー-ウィリアムズ、女優で有名なベルリンのダンサーのヴァレスカ-ガートなど、著名な友人のサークルに囲まれていた。 アドミラルとデニーロは、デニーロがゲイとして出てきた後、1943年8月に息子のロバート・デニーロ・ジュニアが生まれた直後に分離しました。 1944年、デ-ニーロは詩人のロバート-ダンカンと関係を持っていた。
1930年代後半から1940年代初頭にニューヨークとプロビンスタウンでハンス-ホフマンとノースカロライナ州ブラックマウンテン-カレッジでヨーゼフ-アルバースに師事した後、デ-ニーロはヒラ-リベイの伝説的な非客観的芸術博物館で五年間働いた。 1945年に、彼はニューヨークのペギー*グッゲンハイムの今世紀の芸術でグループショーに含まれていた、両方の確立されたヨーロッパのモダニストとジャクソン*ポロック、マーク*ロスコ、ロバート*マザーウェル、とクライフォード*スティルのような新興抽象表現主義グループのメンバーの芸術のための主要なギャラリーだった。 デニーロは、翌年の月と月にグッゲンハイムのギャラリーで彼の最初の個展を持っていた。 その時点で、彼は主に抽象的な方法で、多くの場合、図の参照で働いていました。 この時期からの彼の作品の多くは、1949年のスタジオ火災で失われました。
デ*ニーロは、ウィレム*デ*クーニングや他の初期の抽象表現主義のアーティストの作品を展示し、ニューヨークのチャールズ*イーガン*ギャラリーで1950年代に個展のシリー 批評家は、緩く描かれた静物画や曲線美のヌードに道を譲った鮮やかな色の即興の領域で満たされたデニーロの組成物を賞賛した。 1950年代半ばまでに、デニーロは定期的にそのようなホイットニー年次、安定した年次、ユダヤ人博物館などの重要なグループ展に含まれていた。 彼は1958年にロングビュー財団賞を受賞しました。
1961年から1964年まで、デニーロはパリとその周辺の田園地帯でペイントするためにフランスに旅しました。 コレクタージョセフハーシュホーンは、デニーロのギャラリスト、バージニアZabriskieを通じて、この期間中に紙の上にアーティストの絵画や作品の数を購入し、ワシントンD.C.のハーシュホーン博物館と彫刻庭園のパーマネントコレクションになりました。 1968年にはグッゲンハイム-フェローシップを授与された。