“ワルツ”という名前は、ドイツ語の動詞walzenに由来しています。 フランスの作家はワルツを16世紀のボルタと結び付けようとしているが、このイタリア語の形式を18世紀半ばのワルツの最も初期の発生と結び付ける確固たる証拠は欠けている。
古典的な作曲家は伝統的に必要なときにダンスのための音楽を供給し、フランツ-シューベルトのワルツ（Valses SentimentalesとValses Noblesを含む）は、芸術音楽であることを装うことなく、家庭用のダンスのために書かれた。 しかし、フレデリック-ショパンの生き残った18曲のワルツ（彼が子供の頃に書いた五つ）は、彼のマズルカとポロネーズとともに、明らかにダンスのために意図されていなかった。 彼らはワルツやその他のダンスの形式を深刻な作曲ジャンルとして採用した。 クラシック音楽におけるワルツのジャンルへの他の顕著な貢献としては、ヨハネス-ブラームスの”16″（もともとはピアノのデュエットのためのもの）、モーリス-ラヴェルの”ピアノのためのValses nobles et sentimentales”、オーケストラのためのLa valse”La valse”などがある。 多くの人にとって、典型的なワルツはヨハン-シュトラウスIIの”青いドナウ”です。 人気のあるワルツの他の例としては、ワルトゥーフェルの”スケーターのワルツ”、ロサスの”Sobre las Olas”、”花のワルツ”、ショスタコーヴィチのワルツ第2番などがある。
ワルツの人気の長い期間は、オーストリア-ハンガリー君主制と長い間それを育んできたウィーン文化を破壊した第一次世界大戦によって終わりました。 ヨーロッパの軽音楽はウィーンからベルリンに移り、グスタフ-マーラー、イーゴリ-ストラヴィンスキー、ウィリアム-ウォルトンなどの作曲家の作品は、ノスタルジックまたはグロテスクな方法でダンスを過去のものとして扱った。 それにもかかわらず、ワルツはエリック-コーツ、ロバート-ストルツ、アイヴァー-ノヴェロ、リチャード-ロジャース、コール-ポーター、オスカー-ストラウス、スティーヴン-ソンドハイムなどの軽音楽の作曲家によって書かれ続けた。 オーストラリアの作曲家ジュリアン-コクランは、ウィーン風の仮定を緩和するために、ラテン語の起源に近いフランス語のタイトルValsesを使用してピアノとオーケストラの作品を作曲した。 20世紀における主な舞踏室の形式は、1910年頃に人気を博し、1870年代のバルセ-ボストンから派生したスロー-ワルツとなっている。 人気曲から派生した例としては、”Ramona”（1927年）、”Parlami d’amore,Marië”（1933年）、”The Last Waltz”（1970年）などがある。