水-血管系
管足の動きで機能する水-血管系は、棘皮動物の特徴的な特徴であり、その存在の証拠は最も古い化石形態でさえ発見されている。 それは水を含んだ液体、ふるいの版、かmadreporiteから成っているシステム、および頻繁に石灰化させた容器によって接続されるリング容器、か水管リングを含 5つの放射状の水管はリング容器から外側に伸び、海と接触している管の足で終わる枝を生じさせる。 Ophiuroids,asteroids,concentricycloids,and holothuriansのリング容器には、Polian vesiclesと呼ばれる球根状の空洞があり、システム内の圧力を維持し、流体の予備供給を保持しているようです。 クリノイドはポリアン小胞を欠いており、エキノイドはポリアン小胞または海綿体として知られている五つの構造を持っている。
通常、外部に位置するmadreporiteは、体の外から水を取り込みます。 水か液体はmadreporiteからリング容器にそして放射状運河に沿って管のフィートに渡る。 管の足は放射状運河（ophiuroids）の集中させた筋肉区域の収縮によってまたはampullae（小惑星、同心円形、echinoidsおよびholothurians）と呼ばれる放射状運河の分枝の収縮によって延長され; 収縮は管のフィートに液体を強制し、それは伸びる。
システムの構造はグループによって異なります;小惑星は頻繁に複数のmadreporiteを持っており、holothuriansでは、madreporiteは通常内部であり、体腔にぶら下がっています。 放射状の運河は、骨格から内側または外側に位置することがあります。 管のフィートは大きい保持力のよく発達した吸盤を有するか、ポイントに先を細くするか、または呼吸、供給、巣穴の建物、粘液の生産、または感覚知覚のために合わせられるかもしれません。 堅い基質への管のフィートの付属品は吸引および粘液の生産の組合せによって達成される。 粘液には接着剤および脱接着剤ムコ多糖類が含まれています。 呼吸の管のフィートに高い酸素通風管があります;それらは通常水流が妨げられていない体の部分にあります。 管の足は光受容と化学受容に関与しており、小惑星の末端の触手の眼点は最も顕著な光受容体である。
クリノイドの管の足は、腕と羽の上に三つの塊に配置されています。 彼らは分泌し、小さな生物をトラップ粘着性の粘液のネットを広げます。 Ophiuroidsで管のフィートが表面の把握を得、口に食糧を渡すのに使用されています。 足を吸われた小惑星は、弁を保持している筋肉が疲れてわずかに開き、小惑星が胃を挿入できるようになるまで、貝（例えば、カキ、ムール貝）の弁を連続的に引き 海のヒナギクでは管のフィートのリングはおそらく基質への付属品のために使用されます。 ホロトゥリア人は同じ目的のために管の足を使用します。 ホロトゥリア人の口の周りの触手は、食べ物を捕獲するために使用される修正された管の足であり、プランクトンを捕獲するために使用される触手は分枝して粘着性であり、泥をすくい、口にそれをシャベルするために使用されるものは、より単純な構造を有する。
エキノイドの管足は様々な機能を果たす。 通常のエキノイドの口は感覚管の足に囲まれており、口から遠い管の足は歩行に使用されています。 肛門の近くの体の上側では、チューブの足は呼吸機能と感覚機能を持っています。 穴を掘る不規則なエキノイドの管のフィートは供給、穴を掘る構造および感覚的な、呼吸機能のためのさまざまな方法で変更されます。