Ipaqは、Digital Equipment CorporationのHudson Massachusetts施設にあるStrongARM開発グループによって設計されたSA-1110″Assabet”とSA-1111″Neponset”リファレンスボードに基づいてCompaqによって開発されました。 これらのボードが開発されていた時点で、この施設はIntelによって買収されました。 “Assabet”ボードと”Neponset”コンパニオンプロセッサボードを組み合わせると、CompactFlashおよびPCMCIAスロットに加えて、32メガバイトのSDRAMをサポートし、I2SまたはAC-Linkシリアルオーディオバス、PS/2マウスおよびトラックパッドインターフェイス、USBホストコントローラ、18個の追加GPIOピンをサポートします。 CompactFlash ethernetデバイス、IBM MicrodriveやLucent WaveLAN/IEEE802.11WifiデバイスなどのIDEストレージデバイス用のソフトウェアドライバーも利用可能でした。 以前のStrongARM SA-1100ベースの研究ハンドヘルドデバイス”Itsy”は、Digital Equipment CorporationのWestern Research Laboratory（後にCompaq Western Research Laboratory）で開発された。 最初のiPAQ Pocket PCは、2000年にリリースされたH3600シリーズでした。 MicrosoftのPocket PC2000オペレーティングシステムを実行し、240×320ピクセルの4096カラー LCD、32MBのRAM、16MBのROMを搭載した。 コンパックは2001年1月に同様のデザインのH3100シリーズPocket PCをリリースした。 これは、15グレースケールのモノクロ液晶、16MBのRAM、およびその前任者のクロムD-パッドの代わりにダークグレーのD-パッドを備えた低価格モデルでした。 H3600シリーズはH3800シリーズとH3900シリーズに引き継がれ、同じフォームファクタを保持していたが、ボタンのレイアウトが異なっていた。
2002年にHpがCompaqと合併した直後、HPはMicrosoft Windows搭載のPocket PcのJornadaラインを廃止し、Compaqの下で始まったiPAQラインを続けた。
2003年、HPはiPAQsのh3xxxラインを廃止し、価格重視のバイヤーを対象としたiPAQsのh1xxxライン、h2xxxコンシューマーライン、およびビジネス顧客を対象としたh5xxxラインを導入した。 これらは、Windows Mobile for Pocket PC2003オペレーティングシステムにプリインストールされて販売されました。 Windows Mobile2003のPhone Editionを実行しているipaqのh63xxシリーズ、hx47xxシリーズ、rz17xxシリーズは、両方ともWindows Mobile2003の第二版を実行している2004年に導入されました。
2004年、HPはRz17xxとrx3xxxシリーズのモバイルメディアコンパニオンをリリースした。 これらのデバイスは、従来の企業の視聴者ではなく、消費者を対象としていました。 NEVO TV Remoteやモバイルメディアなどのメディア機能に重点を置いていました。 Windows Mobile2003SEで動作していた。
2005年、フランスのカンヌで開催された3GSMカンファレンスでiPAQ Mobile Messenger hw6500シリーズが選ばれたメディアに紹介された。 1年後にWindows Mobile5で動作するhw6900シリーズに置き換えられました。2007年、iPAQ rx4000Mobile Media Companion PDA/media devicesとrx5000Travel Companion PDA/GPSデバイスがリリースされました。 両方のシリーズのipaqは、Hx2000およびhw6900シリーズと同様に、Windows Mobile5オペレーティングシステム(WM5)で動作します。 最初のHP Windows Mobile6デバイスであるiPAQ500シリーズVoice Messengerは、Windows Mobile6Standard Operating System(WM6)とnumeric padを搭載したもので、同年にリリースされた。
iPAQライン全体は、今年の初めにiPAQ500シリーズVoice Messengerの導入を補完するために、五つの新しいiPAQシリーズの導入によって完全に刷新されました。 発表されたモデルは、100シリーズクラシックハンドヘルド、200シリーズエンタープライズハンドヘルド、300シリーズトラベルコンパニオン、600シリーズビジネスナビゲータ、900シリーズビジネスメッセンジャーでした。 100シリーズと200シリーズは、WM6を実行している電話機能のない通常のタッチスクリーンPdaです。 300のシリーズ旅行友達はPDAではない;個人的な運行装置として販売されて、それは注文のユーザ-インタフェースが付いているWindowsのセリウム5.0の中心のオペレー 600および900のシリーズはWM6専門家を動かす統合されたGPSおよび3G機能の電話である。 600シリーズは数字パッドを所有し、900シリーズは完全なQWERTYキーボードを特色にする。
ヒューレット-パッカードは、通常の携帯電話のように見え、VoIP機能を備えたスマートフォンiPAQ Pocket PCを導入しました。 シリーズはHP iPAQ500シリーズ声のメッセンジャーである。
2009年、HPはwindows Mobile6.5で動作するiPAQ Glistenをリリースした。2011年現在、新しいモデルは発表されていない。 HPは、しかし、そのウェブサイト上で111シリーズとGlistenを宣伝し続けています。 そのため、iPAQラインの状態と運命は不明です。
2011年中旬、HPはすべてのwebOSデバイス、およびおそらくモバイルデバイスを中止すると発表しました。 この動きがiPAQラインに影響を与えるかどうかは不明であるが、2011年11月11日現在、Nederlandse Spoorwegenのためのいくつかの新しいipaqを生産している。