de kruisboog
het idee om een boog permanent loodrecht op een stam te monteren die voorzien was van een trog voor de pijl, of bout, en een mechanische trigger om de getrokken snaar vast te houden en los te laten was erg oud. Kruisbogen werden begraven in Chinese graven in de 5e eeuw v.Chr., en de kruisboog was een belangrijke factor in de Chinese oorlogvoering tegen de 2e eeuw v. Chr. De Grieken gebruikten het kruisboogprincipe in de gastrophetes, en de Romeinen kenden de kruisboog als de manuballista, hoewel ze het niet uitgebreid gebruikten. De Europese kruisboog van de Middeleeuwen verschilde van al deze in zijn combinatie van kracht en draagbaarheid.
Courtesy of the West Point Museum Collections, United States Military Academy
in Europa werden kruisbogen geleidelijk ontwikkeld om door pantser van toenemende diktes te dringen. In China, aan de andere kant, kruisboog ontwikkeling benadrukt snelheid van vuur in plaats van macht; tegen de 16e eeuw maakten Chinese ambachtslieden verfijnde hefboomgestuurde snelvuurkruisboogjes die tot 10 bouten in een op zichzelf staand magazijn droegen. Dit waren echter zwakke wapens naar hedendaagse Europese normen en hadden relatief weinig penetrerende kracht.
mechanische cocking-hulpmiddelen bevrijdden de kruisboog van de beperkingen van eenvoudige spierkracht. Als de boeg door een mechanische trigger in een getrokken toestand gehouden kon worden, dan kon de boog in progressieve stadia getrokken worden met behulp van hefbomen, krukken en tandwielen of ankerlier-en-katrolmechanismen, waardoor de sterkte van de gebruiker werd vermenigvuldigd. De kracht van zulk een wapen, in tegenstelling tot die van de boog, werd dus niet beperkt door de beperkingen van een enkele spierkramp.de kruisboogschutter hoefde, in tegenstelling tot de Boogschutter, niet bijzonder sterk of krachtig te zijn, en zijn vuurvolume was niet zo beperkt door vermoeidheid. Toch had de kruisboog ernstige tactische tekortkomingen. Eerst werden gewone kruisbogen voor veldoperaties (in tegenstelling tot zware belegeringskruisboog) overtroffen door de boog. Dit was omdat kruisboogbouten kort en zwaar waren, met een vlakke basis om de initiële impact van de snaar te absorberen. De vlakke basis en relatief ruwe lederen vinnen (kruisboogbouten werden geproduceerd in volume en waren niet zo zorgvuldig afgewerkt als pijlen) waren aerodynamisch inefficiënt, zodat de snelheid viel sneller af dan die van een pijl. Deze factoren, gecombineerd met het inherente gebrek aan precisie in het trigger-en release mechanisme, maakten de gewone militaire kruisboog aanzienlijk korter en minder nauwkeurig dan een serieuze militaire boog in de handen van een bekwame boogschutter. Ook werd het voordeel van de grotere kracht van de kruisboog gecompenseerd door zijn uitgebreide wikkelmechanismen, die meer tijd in beslag namen om te gebruiken. De combinatie van korte afstand, onnauwkeurigheid en lage vuursnelheid betekende dat kruisboogschutters in het open veld zeer kwetsbaar waren voor Cavalerie.
De vroegste kruisbogen hadden alleen een eenvoudige boog van hout. Echter, dergelijke bogen waren niet krachtig genoeg voor Serieus militair gebruik, en tegen de 11e eeuw maakten ze plaats voor samengestelde bogen van hout, hoorn en pezen. De kracht van kruisbogen nam toe naarmate ridderpantser effectiever werd, en in de 13e eeuw werden bogen gemaakt van zacht staal. (Het temperament en de samenstelling van staal dat Voor kruisbogen wordt gebruikt, moesten nauwkeurig worden gecontroleerd, en de uitdrukking “kruisboogstaal” werd een geaccepteerde term die staal van de hoogste kwaliteit aanduidt. Omdat composiet-en stalen kruisbogen te krachtig waren om alleen door de kracht van de armen te worden gespannen, werden een aantal mechanische cocking-hulpmiddelen ontwikkeld. De eerste dergelijke hulp van militaire betekenis was een haak opgehangen aan de riem: de kruisboogschutter kon naar beneden treden in een stijgbeugel geplaatst in de voorkant van de Bow ‘ s stock, lus de boogstring over de haak, en door recht te trekken gebruik maken van de krachtige spieren van zijn rug en been om het wapen. De riemhaak was ontoereikend om de stalen kruisbogen te weren die nodig waren om plaatpantser te penetreren, en tegen de 14e eeuw werden militaire kruisbogen uitgerust met verwijderbare ankers en tandheugel-en-rondsel wikkelmechanismen genaamd cranequins. Hoewel traag, bevrijdden deze apparaten effectief de kruisboog van beperkingen op zijn sterkte: trekkrachten van meer dan 1000 pond werden gebruikelijk, vooral bij grote belegeringskruisboog.