De iPAQ werd ontwikkeld door Compaq op basis van de sa-1110 “Assabet” en SA-1111 “Neponset” referentieborden die werden ontworpen door een StrongARM development group gevestigd in de Hudson Massachusetts facility van Digital Equipment Corporation. Op het moment dat deze boards in ontwikkeling waren, werd deze faciliteit overgenomen door Intel. Wanneer de “Assabet” board wordt gecombineerd met de” Neponset ” companion processor board bieden ze ondersteuning voor 32 megabytes aan SDRAM naast CompactFlash en PCMCIA slots samen met een I2S of AC-Link seriële audio bus, PS/2 muis en trackpad interfaces, een USB host controller en 18 extra GPIO pinnen. Software drivers voor een CompactFlash ethernet apparaat, IDE opslag apparaten zoals de IBM Microdrive en de Lucent WaveLAN/IEEE 802.11 WiFi apparaat waren ook beschikbaar. Een eerdere StrongARM SA-1100 gebaseerd onderzoek handheld apparaat noemen de “Itsy” was ontwikkeld op Digital Equipment Corporation Western Research Laboratory (later uitgegroeid tot de Compaq Western Research Laboratory). de eerste iPAQ Pocket PC was de H3600 serie, uitgebracht in 2000. Het draaide Microsoft ‘ s Pocket PC 2000 besturingssysteem, en bevatte een 240 x 320 pixel 4096-kleuren LCD, 32 MB RAM, en 16 MB ROM. Compaq bracht een vergelijkbaar ontworpen H3100 serie Pocket PC in januari 2001. Het was een lager geprijsd model met een 15-grijswaarden monochrome LCD, 16 MB RAM en een donkergrijze D-pad in plaats van de chromen D-pad van zijn voorganger. De h3600-serie werd opgevolgd door de H3800-en H3900-serie, die dezelfde vormfactor behielden, maar een andere knopindeling hadden.kort na de fusie van HP met Compaq in 2002 stopte HP met de Jornada-lijn van Microsoft Windows Pocket PC ‘ s en zette hij de iPAQ-lijn voort die begon onder Compaq.in juni 2003 stopte HP met de h3xxx-lijn van iPAQ ’s en introduceerde hij de h1xxx-lijn van iPAQ’ s gericht op prijsbewuste kopers, de h2xxx consumentenlijn en de h5xxx-lijn gericht op zakelijke klanten. Ze werden verkocht voorgeïnstalleerd met de Windows Mobile voor Pocket PC 2003 besturingssysteem. De H63xx-serie van iPAQ ‘ s met de Phone-editie van Windows Mobile 2003, de hx47xx-serie en de rz17xx-serie, beide met de tweede editie van Windows Mobile 2003, werden geïntroduceerd in augustus 2004.in augustus 2004 bracht HP De Rz17xx en rx3xxx series van mobiele media Companions uit. Deze apparaten waren gericht op consumenten, in plaats van de traditionele zakelijke publiek. De nadruk werd gelegd op mediafuncties, zoals Nevo TV Remote en mobiele Media. Ze liepen op Windows Mobile 2003SE.in februari 2005 werd de iPAQ Mobile Messenger hw6500 serie geïntroduceerd op de 3GSM conferentie in Cannes, Frankrijk. Het werd een jaar later vervangen door de hw6900-serie, die draait op Windows Mobile 5.in 2007 werden de iPAQ Rx4000 Mobile Media Companion PDA/media devices en Rx5000 Travel Companion PDA/GPS devices uitgebracht. Beide iPAQ-series werken op het Windows Mobile 5-besturingssysteem (WM5), net als de hx2000-en hw6900-series. Het eerste HP Windows Mobile 6-apparaat, de iPAQ 500-serie Voice Messenger, met het Windows Mobile 6-standaardbesturingssysteem (WM6) en numeric pad, werd in hetzelfde jaar uitgebracht.
de gehele iPAQ-lijn werd volledig vernieuwd door de introductie van vijf nieuwe iPAQ-series als aanvulling op de introductie van de iPAQ 500-serie Voice Messenger eerder dit jaar. De aangekondigde modellen waren de 100-Serie Classic Handheld, de 200-serie Enterprise Handheld, de 300-serie Travel Companion, de 600-serie Business Navigator en de 900-Serie Business Messenger. De 100-en 200-serie zijn gewone touchscreen-PDA ‘ s zonder telefoonfunctionaliteit met WM6. De 300-serie reisgenoot is geen PDA; op de markt gebracht als een persoonlijk navigatiesysteem, het is een handheld GPS-eenheid die werkt op het Windows CE 5.0 core Besturingssysteem met een aangepaste gebruikersinterface. De 600-en 900-serie zijn telefoons met geïntegreerde GPS-en 3G-mogelijkheden, waarop de WM6 Professional draait. De 600-serie beschikt over een numeriek pad en de 900-Serie beschikt over een volledig QWERTY-toetsenbord.
Hewlett-Packard introduceerde een smartphone iPAQ Pocket PC die eruit ziet als een gewone mobiele telefoon en beschikt over VoIP-mogelijkheden. De serie is de HP iPAQ 500 serie Voice Messenger.in December 2009 bracht HP de iPAQ Glisten uit, die draait op Windows Mobile 6.5.
sinds April 2011 zijn er geen nieuwe modellen aangekondigd. HP blijft echter de 111 series en de Glisten op haar website adverteren. Als zodanig is de status en het lot van de iPAQ lijn onduidelijk.midden augustus 2011 kondigde HP aan dat alle webOS-apparaten, en mogelijk mobiele apparaten, worden stopgezet. Het is onduidelijk of deze verhuizing van invloed zal zijn op de iPAQ lijn, hoewel ze vanaf November 2011 verschillende nieuwe iPAQ ‘ s voor de Nederlandse Spoorwegen produceren (11/11).