Water-vasculair systeem
het water-vasculaire systeem, dat functioneert bij de beweging van buisvoeten, is een karakteristiek kenmerk van stekelhuidigen, en er is bewijs van het bestaan ervan gevonden in zelfs de oudste fossiele vormen. Het bestaat uit een intern hydraulisch systeem van kanalen en reservoirs met een waterige vloeistof, het systeem bestaande uit een zeefplaat, of madreporiet, en een ringvat, of water-vasculaire ring, die zijn verbonden door een vaak verkalkt vat genaamd het stenen kanaal. Vijf radiale waterkanalen strekken zich uit vanuit het ringvat en geven aanleiding tot takken die eindigen in de buisvoeten, die in contact zijn met de zee. De ringvat in ophiuroids, asteroids, concentricycloids, en holothurians heeft bolvormige Holten genoemd Polian blaasjes, die blijkbaar handhaven druk in het systeem en houden reservevoorraden van vloeistof; ophiuroids hebben vier of meer blaasjes, asteroids vijf, holothurians van één tot 50. Crinoids missen Polian blaasjes, en echinoids hebben vijf structuren die als of Polian blaasjes of sponzige lichamen worden bekend.
De madreporiet, die zich meestal buiten het lichaam bevindt, neemt water van buiten het lichaam op; als het zich intern bevindt, zoals bij veel holothuriërs, wordt er vocht uit de lichaamsholte genomen. Het water of de vloeistof gaat van de madreporiet naar het ringvat en langs de radiale kanalen naar de buispoten. De buispoten worden verlengd door samentrekkingen van gelokaliseerde spiergebieden in de radiale kanalen (ophiuroïden) of door samentrekkingen van uitlopers van de radiale kanalen genaamd ampullae (asteroïden, concentricycloïden, echinoïden en holothurianen); de samentrekkingen dwingen vloeistof in de buis voeten, die vervolgens uit te breiden.
de structuur van het systeem varieert van groep tot groep; asteroïden hebben vaak meer dan één madreporiet, en in holothuriërs is de madreporiet meestal intern, hangend in de coelom. Radiale kanalen kunnen naar binnen of naar buiten van het skelet liggen. De buisvoeten kunnen goed ontwikkelde zuigers hebben met een grote houdkracht, kunnen tot een punt versmallen, of kunnen worden aangepast voor ademhaling, voeding, holvorming, slijmproductie of zintuiglijke waarneming. Bevestiging van buisvoeten aan harde substraten wordt bereikt door een combinatie van zuig-en slijmproductie. Het slijm bevat Kleef-en ontklevende mucopolysacchariden. De voeten van de ademhalingsbuis hebben een hoge zuurstofopname; zij bevinden zich gewoonlijk op Delen van het lichaam waar de waterstroom ongehinderd is. Tube feet zijn betrokken bij fotoreceptie en chemoreceptie; de oogvlekken in de terminale tentakels van asteroïden zijn de meest opvallende fotoreceptoren.
De buispoten van crinoïden zijn gerangschikt in klontjes van drie op de armen en op de pinnules. Ze scheiden en verspreiden een net van kleverig slijm dat kleine organismen vangt. Bij ophiuroïden worden de buispoten gebruikt om een greep op een oppervlak te krijgen en voedsel naar de mond te brengen. De vele tube feet van asteroïden worden gebruikt in beweging; asteroïden met zuigende voeten kunnen ze gebruiken om een continue trek uit te oefenen op de kleppen van schaaldieren (bijvoorbeeld, oesters, mosselen) totdat spieren die de kleppen banden en open iets, waardoor de asteroïde om zijn maag te steken. Bij margrieten wordt de ring van buisvoeten waarschijnlijk gebruikt voor bevestiging aan substraten. Holothuriërs gebruiken buisvoeten voor hetzelfde doel. Tentakels rond de mond van holothuriërs zijn gemodificeerde buispoten die gebruikt worden om voedsel te vangen; tentakels die gebruikt worden om plankton te vangen zijn vertakt en kleverig, terwijl die gebruikt worden om modder te scheppen en het in de mond te scheppen een eenvoudiger structuur hebben.
De buispoten van echinoôden hebben een verscheidenheid aan functies. De mond van regelmatige echinoã Den is omgeven door sensorische buispoten, en buispoten verder van de mond worden gebruikt in de voortbeweging. Aan de bovenzijde van het lichaam in de buurt van de anus, de tube voeten hebben ademhalings-en sensorische functies. De buispoten van onregelmatige echinoã den, die graven, worden aangepast op verschillende manieren voor het voeden, graven constructie, en sensorische en respiratoire functies.