Centipede, (class Chilopoda), any of various long, flattened, many-segmented predaceous arthropods. Each segment except the hindmost bears one pair of legs.
stonogi zazwyczaj pozostają pod kamieniami, korą i ściółką w ciągu dnia. W nocy polują i chwytają inne drobne bezkręgowce. Poruszają się szybko NA od 14 do 177 par odnóży i mają jedną parę długich, wielostopniowych czułków i parę żuchwowych, jadowitych pazurów tuż za głową.
stonoga domowa (rząd Scutigerida lub Scutigeromorpha) w Europie i Ameryce Północnej jest jedyną spotykaną w mieszkaniach. Ma krótkie, prążkowane ciało i 15 Par bardzo długich odnóży. Inne stonogi mają krótsze, hakowate nogi. U niektórych gatunków ostatnia para jest cętkowata.
stonogi glebowe (rzędu Geophilomorpha) to nory, które kopią na przemian rozszerzając i kurcząc ciało, podobnie jak dżdżownice. Rząd Scolopendrida, lub Scolopendromorpha, z tropików zawiera największe stonogi, z Scolopendra gigantea z tropików amerykańskich osiągając długość 280 mm (11 cali). Formy te są zdolne do zadawania ciężkich ugryzień. Skolopendrydy, podobnie jak geofilidy, mają stosunkowo powolne i faliste ruchy.
małe stonogi (rzędu Lithobiomorpha) są krótkowzroczne. Oni, podobnie jak stonogi domowe, biegają z ciałem trzymanym prosto i są najszybciej poruszającymi się stonogami.
znanych jest prawie 3000 gatunków. Stonogi są często grupowane z stonogami (Klasa Diplopoda) i kilkoma innymi mniejszymi grupami w superklasę Myriopoda.