firma Forrester została założona w lipcu 1983 roku przez George ’ a Forrestera Colony, obecnie prezesa zarządu i dyrektora generalnego w Cambridge w stanie Massachusetts. Pierwszy raport firmy, „The Professional Automation Report”, został opublikowany w listopadzie 1983 roku. W listopadzie 1996 roku Forrester ogłosił pierwszą publiczną ofertę 2 300 000 akcji. W lutym 2000 roku spółka ogłosiła wtórną ofertę publiczną 626 459 akcji.
w 2011 roku Forrester ogłosił nadejście nowej ery, „ery klienta”, która zmieni sposób, w jaki organizacje odnoszą sukcesy i rozwijają się. Forrester zakotwiczył swoją strategię, organizację i badania wokół wieku klienta, aby pomóc swoim klientom dostosować się do rynku napędzanego przez klientów.
Forrester dokonał wielu przejęć w ciągu ostatnich 20 lat, w tym Fletcher Research, brytyjska firma badająca Internet, w listopadzie 1999 r.; FORIT GmbH, niemiecka firma badająca rynek i konsultingowa, w październiku 2000 r.; Giga Information Group, firma badawcza i konsultingowa z siedzibą w Cambridge, Massachusetts, w lutym 2003 r.; Jupiter Research z siedzibą w Nowym Jorku, w lipcu 2008 r.; Strategic Oxygen 1 grudnia 2009 r.; Springboard Research 12 maja 2011 r.; FeedbackNow i GlimpzIt w 2018 r.; oraz SiriusDecisions, firma badawcza i doradcza business-to-business, w 2019 r.
Forrester obsługuje klientów w Ameryce Północnej, Europie i Azji i Pacyfiku. Siedziba firmy Forrester zawsze znajdowała się w Cambridge, Massachusetts: najpierw w pobliżu Harvard Square, potem na Technology Square, a teraz w Cambridge Discovery Park (Acorn Park).