być może jedna z najbardziej znanych osobistości Wojny Secesyjnej, Harriet Tubman urodziła się w niewoli jako Araminta Ross, na Wschodnim Wybrzeżu Maryland, gdzieś w 1820 lub 1821 roku. Jako dziecko, Tubman był „wynajęty” do różnych mistrzów, którzy okazali się szczególnie okrutni i obraźliwi dla niej. W wyniku urazu głowy spowodowanego przez jednego z tych mężczyzn cierpiała na napady padaczkowe i „wizje” do końca życia, które uważała za zesłane od Boga.
w 1840 r.ojciec Tubmana został uwolniony w wyniku zapisów w testamencie mistrza, ale nadal pracował dla rodziny byłego właściciela. Chociaż Tubman, jej matka i rodzeństwo również miały zostać uwolnione, prawo zostało zignorowane i pozostali zniewoleni. Tubman ożenił się w 1844 roku z wolną czarną i zmienił jej imię z Araminta na Harriet.
w 1849 roku Tubman poważnie zachorował z powodu powikłań po urazie głowy, a jej właściciel postanowił ją sprzedać, ale nie mógł znaleźć kupca. Po nagłej śmierci właściciela, rodzina zaczęła wyprzedawać wszystkich niewolników. Nie chcąc rozdzielać rodziny, Tubman postanowił uciec. Pierwsza próba, w której Tubman towarzyszyli jej bracia, została przerwana, gdy mieli wątpliwości. Tubman postanowiła spróbować ponownie na własną rękę i uciekła podziemną koleją do Pensylwanii.
Tubman osiedliła się w Filadelfii i była w stanie utrzymać się pracując dorywczo. Ale w 1850 roku przyszła wieść, że jej siostrzenica i jej dwoje dzieci mają zostać sprzedane. Tubman był zdecydowany pomóc i wrócił do Maryland. Z pomocą szwagra Tubmanowi udało się bezpiecznie sprowadzić siostrzenicę i dwójkę dzieci do Filadelfii. Była to pierwsza z wielu podróży, które Tubman odbył, aby doprowadzić członków rodziny i innych do wolności. Podczas jednej z wypraw Tubman skontaktowała się z mężem w nadziei, że pójdzie za nią do Pensylwanii, ale ożenił się ponownie i wolał pozostać w Maryland.
w ciągu 11 lat Tubman uratował ponad 70 niewolników z Maryland i pomógł 50 lub 60 innym w przedostaniu się do Kanady. W tym czasie jej reputacja w społeczności abolicjonistów wzrosła, a ona poznała Fredericka Douglassa i Johna Browna. Przeniosła również swoją bazę operacyjną do Auburn w Nowym Jorku, bliżej granicy z Kanadą. Tubman przeprowadził ostatnią misję ratunkową w listopadzie 1861 roku, gdy wojna domowa ogarnęła naród.
Tubman zaoferowała swoje usługi armii Unii, a na początku 1862 roku udała się do Karoliny Południowej, aby zapewnić bardzo potrzebną opiekę pielęgniarską czarnym żołnierzom i nowo wyzwolonym niewolnikom. Współpracując z generałem Davidem Hunterem, Tubman rozpoczął również misje szpiegowskie i zwiadowcze za liniami Konfederatów. W czerwcu 1863 roku towarzyszyła pułkownikowi Jamesowi Montgomery ’ emu w ataku na kilka plantacji wzdłuż rzeki Combahee, ratując ponad 700 niewolników. Jej czyn był celebrowany w prasie i stała się jeszcze bardziej znana.
Po zakończeniu wojny Tubman wrócił do Auburn w stanie Nowy Jork i ożenił się z weteranką Wojny Secesyjnej. Chociaż jej służba w armii Unii była bardzo nagłośniona, miała wielkie trudności z otrzymaniem emerytury od rządu, ale ostatecznie otrzymała rentę pielęgniarską w 1880 roku. W późniejszych latach nie pozostawała bezczynna, biorąc udział w wyborach kobiet z taką samą determinacją, jaką wykazywała dla zniesienia.
Tubman założył dom Harriet Tubman Dla Osób Starszych na sąsiedniej posesji. Po przejściu operacji mózgu, aby złagodzić objawy urazu głowy, który nękał ją od dzieciństwa, i będąc zasadniczo bez grosza, Tubman został zmuszony do wprowadzenia się do domu w 1911 roku. Zmarła tam 10 marca 1913 roku, w otoczeniu rodziny i przyjaciół. Została pochowana z honorami wojskowymi na cmentarzu Fort Hill w Auburn.