staw biodrowy jest stawem kulkowo-nasadowym, w którym głowa kości udowej mieści się w głębokiej jamie, zwanej panewką na kości miednicy. Jama na miednicy jest znacznie głębsza niż Jama na łopatce, więc staw biodrowy jest znacznie bardziej stabilny, ale mniej mobilny niż staw barkowy. Staw biodrowy jest również wzmocniony przez niezwykle silne więzadła, co znacznie utrudnia zwichnięcie niż ramię.
możliwe ruchy w biodrze obejmują zgięcie, wyprostowanie, uprowadzenie, przywodzenie, obrót i okrężenie.
najbardziej przednie mięśnie biodra i uda mają tendencję do zginania biodra i wydłużania kolana. Tylne mięśnie biodra i uda rozciągają głównie biodro i zginają kolano. Trzecia grupa mięśni, znajdująca się w okolicy przyśrodkowej (lub wewnątrz uda) przywodzi biodro. Te trzy grupy mięśni-przedni, tylny i przyśrodkowy-są oddzielone ścianami powięzi w oddzielne przedziały.
ruchy w biodrze są w dużej mierze spowodowane przez mięśnie zakotwiczone w obręczy miednicy. Zginacze biodrowe zwykle przechodzą przed stawem biodrowym, z których najważniejsze to iliopsoas, tensor fasciae latae i rectus femoris. Mięśnie te są wspomagane przez grupę mięśni adduktora i Sartoriusa. Głównym czynnikiem poruszającym zgięcie biodra jest kość biodrowa.
wyprost biodra jest spowodowany głównie przez grupę ścięgien ścięgnistych w tylnym udzie i pośladków. Mięśnie pośladkowe zlokalizowane na obszarze bocznym (po stronie) biodra, uprowadzają biodro i obracają uda przyśrodkowo. Mięśnie znajdujące się tutaj to gluteus minimus i gluteus medius.
rotacji przyśrodkowej przeciwstawia się sześć małych mięśni głębokich położonych w okolicy pośladkowej, które są zbiorczo znane jako rotatory boczne.
