rewolucja piechoty, ok.1200-1500

Kusza

pomysł zamocowania łuku na stałe pod kątem prostym w poprzek kolby, który był wyposażony w korytko na strzałę lub śrubę i mechaniczny spust do przytrzymywania ciągniętego sznurka i zwalniania go do woli był bardzo stary. Kusze zostały pochowane w chińskich grobach w V wieku p. n. e., a Kusza była głównym czynnikiem w Chińskiej Wojnie najpóźniej do II wieku p. n. e. Grecy używali Zasady kuszy w gastrofetach, a Rzymianie znali kuszę właściwą jako manuballistę, choć nie używali jej szeroko. Europejska Kusza średniowiecza różniła się od wszystkich tych w połączeniu siły i przenośności.

w Europie stopniowo rozwijano Kusze, aby przebijać pancerze o coraz większej grubości. Z drugiej strony w Chinach rozwój kuszy podkreślał szybkość ognia, a nie siłę; w XVI wieku chińscy rzemieślnicy wytwarzali wyrafinowane Kusze szybkostrzelne z dźwignią, które przenosiły do 10 śrub w samodzielnym magazynku. Były to jednak broń słaba jak na współczesne standardy europejskie i miały stosunkowo niewielką siłę przebicia.

mechaniczne wspomaganie cockingu uwolniło kuszę od ograniczeń prostej siły mięśniowej. Jeśli łuk mógł być utrzymywany w stanie ciągniętym za pomocą mechanicznego spustu, łuk mógł być ciągnięty stopniowo za pomocą dźwigni, korb i kół zębatych lub mechanizmów windy kotwicznej i koła pasowego, zwiększając w ten sposób siłę użytkownika. Moc takiej broni, w przeciwieństwie do dziobu, nie była więc ograniczona ograniczeniami pojedynczego skurczu mięśni.

kusznik, w przeciwieństwie do łucznika, nie musiał być szczególnie silny ani energiczny, a jego objętość ognia nie była tak ograniczona zmęczeniem. Kusza miała jednak poważne braki taktyczne. Po pierwsze, zwykłe kusze do operacji polowych (w przeciwieństwie do ciężkich Kusz oblężniczych) były wyprzedzane przez łuk. Było to spowodowane tym, że śruby z kuszy były krótkie i ciężkie, z płaską podstawą, która absorbowała początkowe uderzenie Sznurka. Płaska podstawa i stosunkowo surowe skórzane płetwy (śruby kuszy były produkowane w objętości i nie były tak starannie wykończone jak strzały) były aerodynamicznie nieefektywne, dzięki czemu prędkość spadała szybciej niż strzałka. Czynniki te, w połączeniu z nieodłącznym brakiem precyzji mechanizmu spustowego i zwalniającego, sprawiły, że zwykła Kusza wojskowa była znacznie krótsza i mniej dokładna niż poważny łuk wojskowy w rękach wykwalifikowanego łucznika. Ponadto, zaletą kuszy większą moc została zrównoważona przez jego skomplikowanych mechanizmów uzwojenia, które zajęło więcej czasu, aby użyć. Połączenie krótkiego zasięgu, niedokładności i powolnej szybkostrzelności oznaczało, że kusznicy na otwartym polu byli wyjątkowo podatni na atak kawalerii.

najwcześniejsze Kusze miały prosty łuk z samego drewna. Jednak takie łuki nie były wystarczająco potężne do poważnego użytku wojskowego i w XI wieku ustąpiły miejsca złożonym łukom z drewna, rogu i ścięgna. Siła Kusz rosła wraz ze wzrostem skuteczności zbroi rycerskich, a do XIII wieku łuki były wykonane ze stali miękkiej. (Temperament i skład stali użytej do kuszy musiał być precyzyjnie kontrolowany, a wyrażenie „Kusza stalowa” stało się przyjętym terminem oznaczającym stal najwyższej jakości.) Ponieważ Kusze kompozytowe i stalowe były zbyt potężne, aby można je było zamocować siłą samych ramion, opracowano szereg mechanicznych pomocników do zamocowania. Pierwszą taką pomocą o znaczeniu militarnym był hak zawieszony na pasie: kusznik mógł zejść w strzemię ustawione w przedniej części kolby łuku, zapętlić cięciwę na haku, a przez prostowanie użyć potężnych mięśni pleców i nóg do zaciśnięcia broni. Hak pasowy był niewystarczający do zaczepienia stalowych Kusz potrzebnych do penetracji pancerza płytowego, a do XIV wieku Kusze wojskowe były wyposażone w zdejmowane windlasses i mechanizmy uzwojenia zębatkowego zwane żurawinami. Chociaż powolne, urządzenia te skutecznie uwolniły kuszę od ograniczeń jej siły: siły przyciągania znacznie przekraczające 1000 funtów stały się powszechne, szczególnie w przypadku dużych Kusz oblężniczych.