A besta
A ideia de montar um arco permanentemente em ângulos retos em um estoque que foi equipado com um cocho, para a seta, ou parafuso, e um disparador mecânico para manter os sorteados cadeia e liberá-lo à vontade, era muito antigo. Os cotovelos foram enterrados em túmulos chineses no século V a. C., e a besta foi um fator importante na guerra chinesa no século II a. C., O mais tardar. Os gregos usaram o princípio da besta nos gastrofetes, e os romanos conheciam a besta como o manubalista, embora não a utilizassem extensivamente. A besta Europeia da Idade Média diferia de todas estas na sua combinação de poder e portabilidade.
Na Europa, bestas foram progressivamente desenvolvido para penetrar a armadura de aumentar espessuras. Na China, por outro lado, o desenvolvimento da besta enfatizou a rapidez do fogo em vez do poder; no século XVI, os artesãos chineses estavam fazendo sofisticados arco-íris de fogo rápido que carregavam até 10 parafusos em uma revista auto-contida. Estas, no entanto, eram armas fracas pelos padrões europeus contemporâneos e tinham relativamente pouco poder penetrante.os auxiliares mecânicos libertaram a besta das limitações da força muscular simples. Se o arco pudesse ser mantido em um estado puxado por um gatilho mecânico, então o arco poderia ser puxado em etapas progressivas usando Alavancas, manivelas e engrenagens ou mecanismos de corda e roldana, multiplicando assim a força do Usuário. O poder de tal arma, ao contrário do arco, não era assim limitado pelas restrições de um único espasmo muscular.
O arqueiro, ao contrário do arqueiro, não tinha que ser particularmente forte ou vigoroso, e seu volume de fogo não era tão limitado pela fadiga. No entanto, a besta tinha graves deficiências táticas. Em primeiro lugar, os arco-íris comuns para operações de campo (em oposição a arco de cerco pesado) foram ultrapassados pela proa. Isso foi porque os parafusos da besta eram curtos e pesados, com uma base plana para absorver o impacto inicial da corda. A base plana e as barbatanas de couro relativamente grossas (parafusos de arco foram produzidos em volume e não foram cuidadosamente acabados como flechas) foram aerodinamicamente ineficientes, de modo que a velocidade caiu mais rapidamente do que a de uma flecha. Esses fatores, combinados com a inerente falta de precisão no mecanismo de gatilho e lançamento, fizeram com que a besta Militar Comum consideravelmente mais Curta-alcance e menos precisa do que um arco Militar sério nas mãos de um arqueiro habilidoso. Além disso, a vantagem do poder maior da besta foi compensada por seus elaborados mecanismos de enrolamento, que levou mais tempo para usar. A combinação de curto alcance, imprecisão e baixa taxa de fogo significava que os arqueiros em campo aberto eram extremamente vulneráveis à cavalaria.os primeiros cotovelos tinham um simples arco de madeira. No entanto, tais arcos não eram poderosos o suficiente para uso militar sério, e no século XI eles deram lugar a Arcos Compostos de madeira, chifre e sinew. A força dos cotovelos aumentou à medida que a armadura se tornava mais eficaz, e, no século XIII, os arcos eram feitos de aço suave. (O temperamento e a composição do aço usado para os cotovelos tinham de ser controlados com precisão, e a expressão “aço besta” tornou-se um termo aceito designando aço da mais alta qualidade. Devido ao fato de os arco-íris compósitos e de aço serem muito poderosos para serem combinados apenas pela força dos braços, uma série de auxiliares mecânicos foram desenvolvidos. O primeiro tipo de ajuda de importância militar foi um gancho suspenso do cinto: o crossbowman poderia descer em um estribo colocado na frente do estoque da proa, laço a proa sobre o gancho, e, endireitando-se usar os músculos poderosos de suas costas e perna para engatar a arma. O gancho do cinto era inadequado para encaixar os cotovelos de aço necessários para penetrar blindagem, e no século XIV os cotovelos militares estavam sendo equipados com windlasses removíveis e mecanismos de enrolamento rack-and-pinion chamados cranequins. Embora lentos, estes dispositivos efetivamente libertaram a besta de limitações em sua força: desenhar forças bem acima de 1.000 libras tornou-se comum, particularmente para grandes arco-íris de cerco.