Centipede, (class Chilopoda), any of various long, flattened, many-segmented predaceous arthropods. Each segment except the hindmost bears one pair of legs.
E.S. Ross
centopeias geralmente permanecem sob pedras, casca e ninhada por dia. À noite eles caçam e capturam outros pequenos invertebrados. Eles movem-se rapidamente de 14 a 177 pares de pernas e têm um par de antenas longas e de muitas juntas e um par de garras venenosas de Mandíbulas atrás da cabeça.
A Centopeia de 25 mm (1 polegada) de comprimento da Casa (ordem Scutigerida, ou Scutigeromorpha) da Europa e da América do Norte é a única comum em habitações. Tem um corpo curto, listrado e 15 pares de pernas muito longas. As outras centopeias têm pernas mais curtas. Em algumas espécies o último par é como pinça.as centopeias do solo (ordem Geophilomorpha) são coveiros que escavam alternadamente expandindo e contraindo o corpo, na forma de minhocas. A ordem Scolopendrida, ou Scolopendromorpha, dos trópicos contém o maior centopéias, com Scolopendra gigantea dos trópicos Americanos, atingindo um comprimento de 280 mm (11 polegadas). Estas formas são capazes de infligir mordidas severas. Os Scolopendrids, bem como os geophilids, têm movimentos relativamente lentos e sinuosos.
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as pequenas centopeias de pedra (ordem Litobiomorpha) são encorpadas. Eles, como as centopeias da casa, correm com o corpo retido e são as centopeias em movimento mais rápido.existem cerca de 3.000 espécies conhecidas. As centopeias são frequentemente agrupadas com as milipedes (Classe Diplopoda) e alguns outros grupos menores na superclasse Myriopoda.