a articulação da anca é uma articulação de esfera e encaixe, onde a cabeça do fémur se encaixa numa cavidade profunda, chamada acetábulo no osso pélvico. A cavidade na pélvis é muito mais profunda do que a cavidade na escápula, então a articulação do quadril é muito mais estável, mas menos móvel, do que a articulação do ombro. A articulação do quadril é também reforçada por ligamentos extremamente fortes, tornando-se muito mais difícil de deslocar do que o ombro.
ovimentos possíveis na anca incluem flexão, extensão, rapto, addução, rotação e circundução.
os músculos mais anteriores da anca e da coxa tendem a flexionar a anca e a estender o joelho. Os músculos posteriores da anca e coxa estendem principalmente a anca e flexionam o joelho. O terceiro grupo de músculos, localizado na região medial (ou no interior da coxa) aduto da anca. Estes três grupos de músculos – anterior, posterior e medial-são separados por paredes de fáscia em compartimentos separados.
movimentos na anca são em grande parte causados por músculos que estão ancorados na cintura pélvica. Flexores do quadril geralmente passam na frente da articulação do quadril, sendo o mais importante iliopsoas, tensor fasciae latae e rectus femoris. Estes músculos são assistidos pelo grupo adutor de músculos, e o sartorius. O motor principal da flexão do quadril é o iliopsoas.a extensão da anca é causada principalmente pelo grupo tendão na parte posterior da coxa, e pelo glúteo máximo da nádega. Os músculos das nádegas localizados na região lateral (o lado) da anca, raptam a anca e giram a coxa medialmente. Os músculos localizados aqui são o glúteo mínimo e glúteo médio.a rotação Medial é oposta por seis pequenos músculos profundos localizados na região glútea, que são coletivamente conhecidos como rotadores laterais.