Centipede, (class Chilopoda), any of various long, flattened, many-segmented predaceous arthropods. Each segment except the hindmost bears one pair of legs.
Centipedes förblir vanligtvis under stenar, bark och markskräp om dagen. På natten jagar och fångar de andra små ryggradslösa djur. De rör sig snabbt från 14 till 177 par ben och har ett par långa, många ledade antenner och ett par käkliknande, giftiga klor precis bakom huvudet.
den 25 mm (1 tum) långa huscentipeden (ordning Scutigerida eller Scutigeromorpha) i Europa och Nordamerika är den enda vanliga i bostäder. Den har en kort, randig kropp och 15 Par mycket långa ben. Andra tusenben har kortare, krokliknande ben. I vissa arter är det sista paret pincerlike.
jord tusenfotingar (ordning Geophilomorpha) är grävare som gräver genom att växelvis expandera och dra ihop kroppen, på sätt som daggmaskar. Ordningen Scolopendrida, eller Scolopendromorpha, i tropikerna innehåller de största tusenbenen, med Scolopendra gigantea i de amerikanska tropikerna som når en längd av 280 mm (11 tum). Dessa former kan orsaka svåra bett. Scolopendrids, liksom geofiliderna, har relativt långsamma och sinuösa rörelser.
den lilla stenen tusenfotingar (ordning Lithobiomorpha) är kort arbetsföra. De, som husets tusenben, kör med kroppen hållen rak och är de snabbast rörliga tusenbenen.
det finns nästan 3000 kända arter. Centipedes grupperas ofta med millipedes (klass Diplopoda) och några andra mindre grupper i superklassen Myriopoda.