vatten-kärlsystemet
vatten-kärlsystemet, som fungerar vid rörelse av rörfötter, är ett karakteristiskt drag hos tagghudingar, och bevis på dess existens har hittats i även de äldsta fossila formerna. Den består av ett internt hydrauliskt system av kanaler och reservoarer som innehåller en vattnig vätska, systemet som består av en siktplatta eller madreporite och ett ringkärl eller vatten-vaskulär ring, som är förbundna med ett ofta förkalkat kärl som kallas stenkanalen. Fem radiella vattenkanaler sträcker sig utåt från ringkärlet och ger upphov till grenar som slutar i rörfötterna, som är i kontakt med havet. Ringkärlet i ophiuroids, asteroider, concentricycloids och holothurians har bulbous hålrum som kallas Polian vesiklar, som uppenbarligen upprätthåller Tryck i systemet och håller reservtillförsel av vätska; ophiuroids har fyra eller flera vesiklar, asteroider fem, holothurians från en till 50. Krinoider saknar Polian vesiklar, och echinoider har fem strukturer som kallas antingen Polian vesiklar eller svampiga kroppar.
madreporiten, som vanligtvis ligger externt, tar in vatten från utsidan av kroppen; om det är internt beläget, som det är fallet i många holothurier, tas vätska från kroppshålan. Vattnet eller vätskan passerar från madreporiten till ringkärlet och längs de radiella kanalerna till rörfötterna. Rörfötterna förlängs genom sammandragningar av lokaliserade muskelområden i de radiella kanalerna (ophiuroids) eller genom sammandragningar av offshoots av de radiella kanalerna som kallas ampullae (asteroider, concentricycloids, echinoids och holothurians); sammandragningarna tvingar vätska in i rörfötterna, som sedan sträcker sig.
systemets struktur varierar från grupp till grupp; asteroider har ofta mer än en madreporite, och i holothurier är madreporiten vanligtvis Intern och hänger i coelom. Radiella kanaler kan ligga inåt eller utåt från skelettet. Rörfötterna kan ha välutvecklade sugor med stor hållkraft, kan avta till en punkt eller kan anpassas för andning, matning, burrow-byggnad, slemproduktion eller sensorisk uppfattning. Fastsättning av rörfötter till hårda substrat uppnås genom en kombination av sug-och slemproduktion. Slemet innehåller lim och de-adhesiva mukopolysackarider. Andningsrörets fötter har högt syreupptag; de är vanligtvis placerade på delar av kroppen där vattenflödet är obehindrat. Rörfötter har varit inblandade i fotoreception och kemoreception; ögonpunkterna i asteroidernas terminala tentaklar är de mest iögonfallande fotoreceptorerna.
crinoids rörfötter är ordnade i klumpar av tre på armarna och på pinnarna. De utsöndrar och sprider ett nät av klibbigt slem som fångar små organismer. I ophiuroider används rörfötterna för att få tag på en yta och för att skicka mat till munnen. De många rörfötterna av asteroider används i rörelse; asteroider med sugade fötter kan använda dem för att utöva ett kontinuerligt drag på ventilerna på skaldjur (t.ex. ostron, musslor) tills muskler som håller ventilerna tröttnar och öppnar något, så att asteroiden kan sätta in magen. I havs tusenskönor används ringen av rörfötter förmodligen för fastsättning på substrat. Holothurians använder rörfötter för samma ändamål. Tentakler runt holothurians mun är modifierade rörfötter som används för att fånga mat; tentakler som används för att fånga plankton är grenade och klibbiga, medan de som används för att skopa lera och skotta den i munnen har en enklare struktur.
echinoids rörfötter tjänar en mängd olika funktioner. Munnen av vanliga echinoider är omgiven av sensoriska rörfötter, och rörfötter längre från munnen används i rörelse. På kroppens övre sida nära anus har rörfötterna andnings-och sensoriska funktioner. Rörfötterna av oregelbundna echinoider, som gräver, modifieras på olika sätt för utfodring, hålkonstruktion och sensoriska och andningsfunktioner.