Forrester grundades i juli 1983 av George Forrester Colony, nu styrelseordförande och verkställande direktör, i Cambridge, Massachusetts. Företagets första rapport,” the Professional Automation Report”, publicerades i November 1983. I November 1996 tillkännagav Forrester sitt börsintroduktion av 2 300 000 aktier. I februari 2000 tillkännagav företaget sitt sekundära offentliga erbjudande om 626 459 aktier. under 2011 tillkännagav Forrester ankomsten av en ny era, ”kundens ålder”, som skulle omforma hur organisationer lyckas och växer. Forrester förankrade sin strategi, organisation och forskning runt kundens ålder för att hjälpa sina kunder att anpassa sig till en marknad som drivs av kunder.
Forrester har gjort ett antal förvärv under de senaste 20 åren, inklusive Fletcher Research, ett brittiskt internetforskningsföretag, i November 1999; FORIT GmbH, ett tyskt marknadsundersöknings-och konsultföretag, i oktober 2000; Giga Information Group, ett Cambridge, Massachusetts-baserat informationsteknologiforsknings-och konsultföretag, i februari 2003; New York City-baserat Jupiter Research, i juli 2008;strategiskt syre den 1 December 2009; Springboard Research Den 12 maj 2011; FeedbackNow och GlimpzIt 2018; och SiriusDecisions, ett företag-till-företag-forsknings-och rådgivningsföretag, 2019.
Forrester betjänar kunder i Nordamerika, Europa och Asien och Stillahavsområdet. Forresters huvudkontor har alltid varit i Cambridge, Massachusetts: först nära Harvard Square, sedan på Technology Square, och nu i Cambridge Discovery Park (Acorn Park).