1974 producerade Rokon RT340 TCR Automatisk motorcykel, med en snöskoter-Typ Salsbury CVT, endast bakhjulsdrift och dubbla skivbromsar. En annan ovanlig egenskap var en dragkabel för att starta motorn. Transmissionens frihjul med motorn på tomgång; börjar engagera sig om 2800 RPM; och är inställd så att motorn alltid går nära toppeffekt, vid 6000 till 6700 RPM. Det lägsta utväxlingsförhållandet är 3,76:1 och högst 0,87: 1. Med hjälp av en CVT tillåter användning av en 2-takts cykelmotor med högre effekt men smal effektband. Motorljudet är ovanligt eftersom motorn stannar vid en nästan fast hastighet och transmissionsförhållandet ändras beroende på hastighet. Transmissionsfria hjul när du inte kör framåt, så det finns ingen motorbromsning. Överföringen ventileras till utsidan för kylning, och så är förorenad av strömkorsningar och annan miljöexponering. Vatten orsakar halka men snabbt försvinner; men grus kan orsaka överföring fastnar.
ridning på lösa ytor är ibland komplicerat, eftersom bakhjulsavbrott inte orsakar kontrollampa förändringar i motorljudet. Men de flesta andra ridning är intuitiv och ibland mycket bekvämare eftersom den automatiska undviker motorstånd och andra problem med växelval. Driften är hög (90,3 dB (A)) eftersom motorn alltid går snabbt utom vid tomgång. Trots låg framhjulvikt, cirka 43%, hade det problem med att dra wheelies, ett problem för enduro-ridning.
prototyper tävlades av fabriksförare från 1971 till 1973 under Tom Clark; ”TCR” står för ”Tom Clark Replica”. I den 48: e årliga internationella sex dagar Enduro tjänade de 4 ryttarna 3 bronsmedaljer och 1 silvermedalj. ”Cycle Guide” test ryttare rapporterade det överlägsen för backen klättring och snabbt på hårda ytor, men dålig på lösa ytor och fallande kullar.