Company, i militærtjeneste, den mindste krop af tropper, der fungerer som en komplet administrativ og taktisk enhed. Et militærfirma består af et hovedkvarter og to eller flere delinger organiseret og udstyret til at udføre virksomhedens operationelle funktioner. Det er normalt under kommando af en kaptajn, der varetager det grundlæggende ansvar for uddannelse, disciplin og sørger for personalets velfærd.
i middelalderlige hære henviste udtrykket selskab løst til kroppen af mænd, der ledsagede en herre eller ridder ind i marken. Efterhånden som organisationen af europæiske hære udviklede sig, blev individuelle virksomheder samlet i større taktiske formationer og blev til sidst underopdelinger af brigader eller regimenter. Kong Gustav II Adolf organiserede i 1631 det svenske infanteri i 150 mandskompagnier med otte kompagnier til et regiment, men til taktiske formål omgrupperede han dem til “eskadriller” og brigader. I det 18.århundrede omfattede preussiske regimenter 12 virksomheder, organiseret i to bataljoner. Britiske og tidlige amerikanske infanteriregimenter bestod normalt af 10 virksomheder på omkring 100 mand hver. Da riflen erstattede musket i det 19.århundrede, vedtog infanteriselskaber mere spredte taktiske formationer og blev organiseret i bataljoner inden for regimentet til kontrol. To sammenlignelige kroppe – batteri af artilleri og kavaleri—blev i de fleste hære svarende til et selskab; artilleribatteriet og kavaleritroppen ledes normalt af en kaptajn.under Første Verdenskrig eksperimenterede alle hære med den taktiske brug af understøttende våben i infanteriselskaber, men sådanne våben var generelt for tunge til at blive båret af fodsoldater. Først Anden Verdenskrig, da lettere maskingeværer, mørtel og antitankvåben var blevet udviklet, blev besætningsstyrede våben en normal del af infanteririffelfirmaet. I den amerikanske hær havde rifle company i 1945 en styrke på 6 officerer og 187 mand og var sammensat af et selskabshovedkvarter, tre riffelplotoner med tre hold hver og en våbenpeloton, hvori der blev placeret lette besætningsmedlemmer til støtte for tæt ild. Selvom nogle ændringer i Personale og våben fandt sted efter Anden Verdenskrig, forblev rifle company ‘ s struktur stort set den samme gennem flere amerikanske Hærreorganiseringer, der drastisk ændrede størrelsen, sammensætningen og endda navnene på andre typer enheder. Riffelvirksomheder fra andre nationer er ligeledes organiseret.
virksomheder i moderne hære varierer meget i størrelse og udstyr, som normalt bygges omkring en funktion eller mission (f. eks. ambulance, ingeniørbro, rekognoscering eller militærpolitiselskaber) eller omkring et våben eller en klasse af våben (f.eks. Et kendetegn, som alle virksomheder har til fælles, er imidlertid grundlæggende administrativ enhed, så de kan absorberes efter behov i større militære formationer, såsom bataljonen.