Wassergefäßsystem
Das Wassergefäßsystem, das bei der Bewegung der Füße funktioniert, ist ein charakteristisches Merkmal von Stachelhäutern, und Beweise für seine Existenz wurden sogar in den ältesten fossilen Formen gefunden. Es besteht aus einem internen Hydrauliksystem von Kanälen und Reservoirs, die eine wässrige Flüssigkeit enthalten, Das System besteht aus einer Siebplatte, oder Madreporit, und ein Ringgefäß, oder Wassergefäßring, die durch ein häufig verkalktes Gefäß verbunden sind, das als Steinkanal bezeichnet wird. Fünf radiale Wasserkanäle erstrecken sich vom Ringgefäß nach außen und lassen Äste entstehen, die in den Rohrfüßen enden, die mit dem Meer in Kontakt stehen. Das Ringgefäß in Ophiuroiden, Asteroiden, Konzentrischenkloiden und Holothurianern hat bauchige Hohlräume, sogenannte Polische Vesikel, die anscheinend den Druck im System aufrechterhalten und Reserveflüssigkeitsvorräte halten; Ophiuroide haben vier oder mehr Vesikel, Asteroiden fünf, Holothurianer von eins bis 50. Crinoide haben keine polischen Vesikel, und Echinoide haben fünf Strukturen, die entweder als polische Vesikel oder schwammige Körper bekannt sind.
Der Madreporit, der normalerweise äußerlich lokalisiert ist, nimmt Wasser von außerhalb des Körpers auf; Wenn es intern lokalisiert ist, wie es bei vielen Holothurianern der Fall ist, wird Flüssigkeit aus der Körperhöhle entnommen. Das Wasser oder die Flüssigkeit gelangt vom Madreporit zum Ringgefäß und entlang der radialen Kanäle zu den Rohrfüßen. Die Röhrenfüße werden durch Kontraktionen lokalisierter Muskelbereiche in den Radialkanälen (Ophiuroide) oder durch Kontraktionen von Ablegern der Radialkanäle, die als Ampullen bezeichnet werden, verlängert (Asteroiden, Konzentricycloide, Echinoide und Holothurianer); die Kontraktionen zwingen Flüssigkeit in die Rohrfüße, die sich dann erstrecken.Die Struktur des Systems variiert von Gruppe zu Gruppe; Asteroiden haben häufig mehr als einen Madreporiten, und bei Holothurianern ist der Madreporit normalerweise intern und hängt im Coelom. Radiale Kanäle können nach innen oder außen vom Skelett liegen. Die Röhrenfüße können gut entwickelte Saugnäpfe mit großer Haltekraft aufweisen, sich zu einem Punkt verjüngen oder für Atmung, Fütterung, Bau von Höhlen, Schleimproduktion oder sensorische Wahrnehmung angepasst sein. Die Befestigung der Rohrfüße an harten Untergründen erfolgt durch eine Kombination aus Absaugung und Schleimproduktion. Der Schleim enthält adhäsive und de-adhäsive Mucopolysaccharide. Atemschlauchfüße haben eine hohe Sauerstoffaufnahme; Sie befinden sich normalerweise an Körperteilen, an denen der Wasserfluss ungehindert ist. Röhrenfüße wurden in Photorezeption und Chemorezeption verwickelt; Die Augenflecken in den terminalen Tentakeln von Asteroiden sind die auffälligsten Photorezeptoren.
Die Röhrenfüße der Crinoide sind in Dreiergruppen an den Armen und an den Fiederblättchen angeordnet. Sie sezernieren und verbreiten ein Netz aus klebrigem Schleim, der kleine Organismen einfängt. In ophiuroids werden die Rohrfüße benutzt, um einen Halt auf einer Oberfläche zu gewinnen und Nahrung zum Mund zu führen. Die zahlreichen Rohrfüße von Asteroiden werden in der Fortbewegung verwendet; Asteroiden mit gesäugten Füßen können sie verwenden, um einen kontinuierlichen Zug auf die Ventile von Schalentieren (z. B. Austern, Muscheln) auszuüben, bis die Muskeln, die die Ventile halten, ermüden und sich leicht öffnen, so dass der Asteroid seinen Magen einführen kann. In Sea Daisies wird der Ring der Rohrfüße wahrscheinlich zur Befestigung an Substraten verwendet. Holothurianer verwenden Röhrenfüße für den gleichen Zweck. Tentakeln um den Mund von Holothurianern sind modifizierte Röhrenfüße, die verwendet werden, um Nahrung zu fangen; Tentakeln, die verwendet werden, um Plankton zu fangen, sind verzweigt und klebrig, während diejenigen, die verwendet werden, um Schlamm zu schöpfen und in den Mund zu schaufeln, eine einfachere Struktur haben.
Die Röhrenfüße von Echinoiden erfüllen eine Vielzahl von Funktionen. Der Mund normaler Echinoide ist von sensorischen Röhrenfüßen umgeben, und Röhrenfüße, die weiter vom Mund entfernt sind, werden zur Fortbewegung verwendet. Auf der Oberseite des Körpers in der Nähe des Anus haben die Röhrenfüße atmungs- und sensorische Funktionen. Die Röhrenfüße unregelmäßiger Echinoide, die sich eingraben, werden auf verschiedene Weise für die Fütterung, den Bau von Höhlen sowie für sensorische und respiratorische Funktionen modifiziert.