Forrester wurde im Juli 1983 von George Forrester Colony, dem heutigen Vorstandsvorsitzenden und Chief Executive Officer, in Cambridge, Massachusetts, gegründet. Der erste Bericht des Unternehmens, „The Professional Automation Report“, wurde im November 1983 veröffentlicht. Im November 1996 kündigte Forrester seinen Börsengang von 2.300.000 Aktien an. Im Februar 2000 gab das Unternehmen sein zweites öffentliches Angebot von 626.459 Aktien bekannt. Im Jahr 2011 kündigte Forrester die Ankunft einer neuen Ära an, des „Zeitalters des Kunden“, das die Art und Weise, wie Unternehmen erfolgreich sind und wachsen, neu gestalten wird. Forrester hat seine Strategie, Organisation und Forschung rund um das Alter des Kunden verankert, um seine Kunden bei der Anpassung an einen von Kunden getriebenen Markt zu unterstützen.
Forrester hat in den letzten 20 Jahren eine Reihe von Akquisitionen getätigt, darunter Fletcher Research, ein britisches Internetforschungsunternehmen, im November 1999; FORIT GmbH, ein deutsches Marktforschungs- und Beratungsunternehmen, im Oktober 2000; Giga Information Group, ein in Cambridge, Massachusetts, ansässiges Forschungs- und Beratungsunternehmen für Informationstechnologie, im Februar 2003; Jupiter Research mit Sitz in New York City, im Juli 2008; Strategic Oxygen am 1. Dezember 2009; Springboard Research am 12. Mai 2011; FeedbackNow und GlimpzIt im Jahr 2018; und SiriusDecisions, ein Business-to-Business-Forschungs- und Beratungsunternehmen, im Jahr 2019.
Forrester betreut Kunden in Nordamerika, Europa und im asiatisch-pazifischen Raum. Der Hauptsitz von Forrester befindet sich seit jeher in Cambridge, Massachusetts: zuerst in der Nähe des Harvard Square, dann am Technology Square und jetzt im Cambridge Discovery Park (Acorn Park).