1974 produzierte Rokon das automatische Motorrad RT340 TCR mit einem Salsbury-CVT vom Typ Schneemobil, nur Hinterradantrieb und Doppelscheibenbremsen. Eine weitere Besonderheit war eine Zugschnur zum Starten des Motors. Die Getriebefreiläufe mit dem Motor im Leerlauf; beginnt etwa 2800 U / min einzulegen; und ist so abgestimmt, dass der Motor bei 6.000 bis 6.700 U / min immer in der Nähe der Spitzenleistung läuft. Das niedrigste Übersetzungsverhältnis beträgt 3,76: 1 und das höchste 0,87: 1. Die Verwendung eines CVT ermöglicht die Verwendung eines 2-Takt-Zyklusmotors mit höherer Leistung, aber schmalem Leistungsband. Das Motorengeräusch ist ungewöhnlich, da der Motor auf einer nahezu festen Drehzahl bleibt und sich das Übersetzungsverhältnis je nach Drehzahl ändert. Das Getriebe läuft frei, wenn es nicht vorwärts fährt, so dass es keine Motorbremsung gibt. Das Getriebe wird zur Kühlung nach außen entlüftet und ist daher durch Flusskreuzungen und andere Umwelteinflüsse kontaminiert. Wasser verursacht ein Verrutschen, geht aber schnell weg.
Das Fahren auf lockerem Untergrund ist manchmal kompliziert, da das Abreißen des Hinterrads keine verräterischen Änderungen im Motorgeräusch verursacht. Die meisten anderen Fahrten sind jedoch intuitiv und manchmal viel bequemer, da die Automatik Motorstillstände und andere Probleme bei der Gangwahl vermeidet. Der Betrieb ist laut (90,3 dB(A)), da der Motor außer im Leerlauf immer schnell läuft. Trotz des geringen Vorderradgewichts von etwa 43% hatte es Probleme, Wheelies zu ziehen, ein Problem für das Enduro-Fahren. Prototypen wurden von Werksfahrern von 1971 bis 1973 unter Tom Clark gefahren; „TCR“ steht für „Tom Clark Replica“. Bei der 48. internationalen Six Days Enduro erhielten die 4 Fahrer 3 Bronzemedaillen und 1 Silbermedaille. „Cycle Guide“ -Testfahrer berichteten, dass es beim Bergsteigen überlegen und auf harten Oberflächen schnell ist, aber auf losen Oberflächen und absteigenden Hügeln schlecht.