Centipede, (class Chilopoda), any of various long, flattened, many-segmented predaceous arthropods. Each segment except the hindmost bears one pair of legs.
tuhatjalkaiset jäävät yleensä päivisin kivien, kaarnan ja maan karikkeen alle. Öisin ne saalistavat ja pyydystävät muita pieniä selkärangattomia. Ne liikkuvat nopeasti 14-177 jalkaparista, ja niillä on yksi pari pitkiä, moninivelisiä tuntosarvia ja pari leukamaista, myrkyllistä kynttä aivan pään takana.
Euroopan ja Pohjois-Amerikan 25-millimetrinen kotituhatjalkainen (lahko Scutigerida eli Scutigeromorpha) on ainoa yleinen asumuksissa. Sillä on lyhyt, raidallinen vartalo ja 15 paria hyvin pitkiä jalkoja. Muilla tuhatjalkaisilla on lyhyemmät, koukkumaiset jalat. Joillakin lajeilla viimeinen pari on pihtimäinen.
Maatiaistuhatjalkaiset (lahko Geophilomorpha) ovat kaivajia, jotka kaivautuvat vuorotellen laajentamalla ja supistamalla runkoa lierojen tapaan. Tropiikin lahko Scolopendrida eli Scolopendromorpha sisältää suurimmat tuhatjalkaiset, Amerikan tropiikin Scolopendra gigantea saavuttaa 280 millimetrin pituuden. Nämä muodot pystyvät aiheuttamaan vakavia puremia. Scolopendridit, samoin kuin geofilidit, liikkuvat suhteellisen hitaasti ja mutkattomasti.
pienet kivituhatjalkaiset (lahko Lithobiomorpha) ovat lyhytvartisia. Ne, kuten talon tuhatjalkaiset, juoksevat ruumis suorana ja ovat nopeimmin liikkuvia tuhatjalkaisia.
tunnetaan lähes 3 000 lajia. Tuhatjalkaiset ryhmitellään usein tuhatjalkaisten (Luokka Diplopoda) ja joidenkin muiden pienryhmien kanssa superklassiseen Myriopodaan.