Cerebellum, aivojen osa, joka koordinoi aistinsyöttöä lihasreaktioilla, sijaitsee aivan aivopuoliskojen alapuolella ja takana sekä ydinjatkumon yläpuolella.
pikkuaivot integroivat hermoimpulsseja korvan labyrinteistä ja lihasten sijaintiantureista; pikkuaivosignaalit määrittävät sitten yksittäisten lihassäikeiden supistumisen laajuuden ja ajoituksen, jotta voidaan tehdä hienosäätöjä tasapainon ja asennon ylläpitämiseksi ja tuottaa suurten lihasmassojen sileitä, koordinoituja liikkeitä vapaaehtoisina liikkeinä.
aivojen tavoin pikkuaivot on jaettu kahteen sivusuuntaiseen puolipalloon, joita yhdistää mediaalinen osa, jota kutsutaan vermisiksi. Kukin pallonpuolisko koostuu valkoisen aineen keskusytimestä ja harmaan aineen pintakorteksista ja jakautuu kolmeen lohkoon. Flocculonodular lohko, ensimmäinen osa pikkuaivojen kehittyä, vastaanottaa sensorinen tulo eteis korvan; anterior lohko vastaanottaa sensorinen tulo selkäytimen; ja posterior lohko, viimeinen kehittyä, vastaanottaa hermoimpulsseja aivoista. Kaikki nämä hermoimpulssit ovat integroituneet pikkuaivokuoreen. Kolme pariksi nippua hermo kuituja rele tietoa ja pikkuaivot-superior, keskellä, ja huonompi kantoja—jotka yhdistävät pikkuaivot kanssa keskiaivojen, pons, ja ydin, vastaavasti.
toiminnallisesti pikkuaivokuori jakautuu kolmeen kerrokseen: ulompaan synaptiseen kerrokseen (jota kutsutaan myös molekyylikerrokseksi), välilevypurkauskerrokseen (Purkinje-kerros) ja sisempään vastaanottavaan kerrokseen (rakeinen kerros). Aistinsyöttö erityyppisistä reseptoreista välittyy vastaanottavan kerroksen tietyille alueille, joka koostuu lukuisista pienistä hermosoluista, jotka projisoivat aksonit synaptiseen kerrokseen. Siellä aksonit kiihottavat Purkinjen solujen dendriittejä, jotka puolestaan projisoivat aksonit neljän sisäisen tuman osiksi (tunnetaan hammas -, pallomainen -, emboliform-ja fastigiaaliytiminä) ja lateraalisen vestibulaariytimen dorsaalisiin osiin. Useimmat Purkinjen solut käyttävät välittäjäaine GABA: ta ja siksi niillä on voimakkaita inhibitorisia vaikutuksia soluihin, jotka saavat niiden terminaalit. Tämän seurauksena kaikki pikkuaivoihin syötettävät aistiärsykkeet aiheuttavat inhibitorisia impulsseja, jotka kohdistuvat syviin pikkuaivojen Tumiin ja tasapainoelimen tuman osiin. Kaikkien syvien pikkuaivojen tumien solut ovat toisaalta eksitatorisia (erittävät välittäjäainetta glutamaattia) ja projisoivat talamuksen, punaisen tuman, vestibulaaristen tumien ja retikulaarisen muodostumisen osia.
pikkuaivoihin kohdistuvat vammat tai sairaudet aiheuttavat yleensä hermo-lihashäiriöitä, erityisesti ataksiaa, tai koordinoitujen raajaliikkeiden häiriöitä. Integroidun lihashallinnan menettäminen voi aiheuttaa vapinaa ja seisomisvaikeuksia.