Forresterin perusti heinäkuussa 1983 George Forrester Colony, nykyinen hallituksen puheenjohtaja ja toimitusjohtaja, Cambridgessa, Massachusettsissa. Yhtiön ensimmäinen raportti, ”the Professional Automation Report”, julkaistiin marraskuussa 1983. Marraskuussa 1996 Forrester ilmoitti listautuvansa 2 300 000 osakkeeseen. Helmikuussa 2000 yhtiö ilmoitti suorittavansa 626 459 osakkeen toissijaisen listautumisannin.
vuonna 2011 Forrester ilmoitti uuden aikakauden, ”asiakkaan aikakauden”, saapumisesta, joka muuttaisi tapaa, jolla organisaatiot menestyvät ja kasvavat. Forrester ankkuroi strategiansa, organisaationsa ja tutkimuksensa asiakkaan iän ympärille auttaakseen asiakkaitaan sopeutumaan asiakkaiden ajamiin markkinoihin.
Forrester on tehnyt viimeisten 20 vuoden aikana useita yritysostoja, muun muassa brittiläinen Internet-tutkimusyritys Fletcher Research marraskuussa 1999 ja saksalainen markkinatutkimus-ja konsulttiyritys FORIT GmbH lokakuussa 2000; Giga Information Group, Cambridge, Massachusetts-pohjainen tietotekniikan tutkimus-ja konsultointiyritys, helmikuussa 2003; New Yorkissa toimiva Jupiter Research, heinäkuussa 2008;Strategic Oxygen 1.joulukuuta 2009; Springboard Research 12. toukokuuta 2011; FeedbackNow ja GlimpzIt vuonna 2018; ja siriusdecisions, business-to-business tutkimus-ja neuvontayritys, vuonna 2019.
Forrester palvelee asiakkaita Pohjois-Amerikassa, Euroopassa ja Aasian ja Tyynenmeren alueella. Forresterin pääkonttori on aina ollut Cambridgessa, Massachusettsissa: ensin lähellä Harvard Squarea, sitten Technology Squarella ja nyt Cambridgen Discovery Parkissa (Acorn Park).