ehkä yksi sisällissodan tunnetuimmista henkilöistä, Harriet Tubman syntyi orjuuteen Araminta Rossina Marylandin itärannalla joskus vuonna 1820 tai 1821. Lapsena Tubman ”palkattiin” useille isännille, jotka osoittautuivat erityisen julmiksi ja hyväksikäyttäviksi häntä kohtaan. Yhden näistä miehistä aiheuttaman päävamman seurauksena hän sai loppuelämänsä kohtauksia ja” näkyjä”, joiden hän uskoi olevan Jumalan lähettämiä.
vuonna 1840 Tubmanin isä vapautettiin isäntänsä testamentin määräyksestä, mutta hän jatkoi työtään entisen omistajaperheen hyväksi. Vaikka myös Tubman, hänen äitinsä ja sisaruksensa oli tarkoitus vapauttaa, lakia ei noudatettu ja he jäivät orjiksi. Tubman meni naimisiin vapaan mustan kanssa vuonna 1844 ja vaihtoi etunimensä Araminnasta Harrietiksi.
vuonna 1849 Tubman sairastui vakavasti päävammansa aiheuttamiin komplikaatioihin, ja sen omistaja päätti myydä sen, mutta ei löytänyt ostajaa. Omistajan äkillisen kuoleman jälkeen perhe alkoi myydä pois kaikki orjat. Koska Tubman ei halunnut erottaa perhettään, hän oli päättänyt paeta. Ensimmäinen yritys, jossa Tubman oli veljiensä mukana, keskeytettiin, kun he tulivat toisiin ajatuksiin. Tubman päätti yrittää uudelleen omin päin, ja hän pakeni maanalaista rautatietä pitkin Pennsylvaniaan.
Tubman asettui Philadelphiaan ja pystyi elättämään itsensä tekemällä hanttihommia. Mutta vuonna 1850 tuli tieto, että hänen veljentyttärensä ja kaksi lastaan piti myydä. Tubman oli päättänyt auttaa ja lähti takaisin Marylandiin. Lankonsa avustuksella Tubman sai tuotua veljentyttärensä ja kaksi lastaan turvallisesti takaisin Philadelphiaan. Tämä oli ensimmäinen monista matkoista, joita Tubman teki johdattaakseen perheenjäseniä ja muita vapauteen. Eräällä tutkimusmatkalla Tubman otti yhteyttä mieheensä siinä toivossa, että tämä seuraisi tätä Pennsylvaniaan, mutta tämä oli mennyt uusiin naimisiin ja mieluummin jäänyt Marylandiin.
11 vuoden aikana Tubman pelasti yli 70 orjaa Marylandista ja auttoi 50-60 muuta etenemään Kanadaan. Tänä aikana hänen maineensa abolitionistisessa yhteisössä kasvoi, ja hän tutustui Frederick Douglassiin ja John Browniin. Alus myös siirsi tukikohtansa Auburniin New Yorkiin lähemmäksi Kanadan rajaa. Tubman suoritti viimeisen pelastusoperaationsa marraskuussa 1861, kun sisällissota verhosi maan.
Tubman tarjosi palveluksiaan unionin armeijalle, ja alkuvuodesta 1862 hän lähti Etelä-Carolinaan tarjoamaan kipeästi kaivattua sairaanhoitoa mustille sotilaille ja vasta vapautetuille orjille. Työskennellessään kenraali David Hunterin kanssa Tubman aloitti myös vakoilu-ja tiedustelutehtävät Konfederaation linjojen takana. Kesäkuussa 1863 alus osallistui eversti James Montgomeryn kanssa hyökkäykseen useille combahee-joen varren plantaaseille pelastaen yli 700 orjaa. Hänen tekoaan juhlittiin lehdistössä ja hänestä tuli entistäkin kuuluisampi.
sodan päätyttyä Tubman palasi AUBURNIIN, NY: ään ja meni naimisiin sisällissodan veteraanin kanssa. Vaikka hänen palveluksensa Unionin armeijassa sai paljon julkisuutta, hänellä oli suuria vaikeuksia saada eläkettä valtiolta, mutta hän sai lopulta sairaanhoitajan eläkkeen 1880-luvulla. Myöhempinä vuosinaan hän ei jäänyt toimettomaksi, vaan ryhtyi ajamaan naisten äänioikeutta samalla päättäväisyydellä, jota hän oli osoittanut lakkauttamisen puolesta.
Tubman perusti Harriet Tubmanin vanhainkodin omansa viereiselle tontille. Kun Tubman oli käynyt aivoleikkauksessa, jossa hän yritti lievittää lapsesta asti vaivanneen päävamman aiheuttamia oireita ja oli käytännössä rahaton, hän joutui itse muuttamaan kotiin vuonna 1911. Hän kuoli siellä 10. Maaliskuuta 1913 perheen ja ystävien ympäröimänä. Hänet haudattiin sotilaallisin kunnianosoituksin Fort Hillin hautausmaalle Auburniin.