kansan ja talouden
Veldin uskotaan olevan yksi maailman vanhimmista ihmisten ja heidän hominidien esi-isiensä asuttamista alueista. Fossiilitodisteiden mukaan hominidien suvun Australopithecus jäsenet asuttivat Higveldiä noin kolme miljoonaa vuotta sitten ja eri kivikautiset kansat elivät siellä satojatuhansia vuosia sitten. Myöhemmin Kalaharin Sanit asuttivat osia grassveldista, kunnes bantuja puhuvat kansat ja buurit ajoivat sen pois. Ylängön yleensä avoin luonne, helpot kaltevuudet, runsas ravinnonsaanti ja—laaksoissa—vesi ovat jo pitkään houkutelleet niin siirtolaisia kuin uudisasukkaitakin. Se tarjosi tärkeimmät reitit, joita bantukieliset kansat kulkivat toistuvasti etelään muuttaessaan, ja 1830-luvulla Voortrekkerit (pioneeribuurinviljelijät), jotka muuttivat Kapmaan siirtokunnasta pohjoiseen paetakseen brittien valtaa, tekivät Highveldistä kotinsa sekä maantiensä.
Voortrekker-kaudelle saakka veld pysyi suurelta osin luonnontilassa. Sanit, jotka eivät koskaan olleet kovin runsasväkisiä, elivät metsästämällä ja keräilemällä. Bantukielisten kansojen harjoittama karjanhoito ja kasvinviljely oli yksinomaan toimeentuloa varten. Vaikka suuri osa varsinkin Zimbabwessa elävästä riistasta on säilyttänyt luonnollisen peitteensä—jota härkien, karjan ja muiden kotieläinten valikoivat laiduntamistavat ovat muuttaneet—Auran alle on saatu miljoonia hehtaareja maata. Suurin osa Etelä-Afrikan maissisadosta (maissi) viljellään nykyään Transvaalin alueen ja vapaavaltion heinäseudulla. Suurin osa Zimbabwen maissisadosta ja lähes koko sen tupakkasadosta viljellään ylängöllä. Näiden kahden maan ja Botswanan suurimmat asutuskeskukset sekä niiden merkittävät kaupalliset ja teolliset toiminnot sijaitsevat myös ylängöllä, Joka maaston, ilmaston sekä mineraalien ja ekologisten luonnonvarojen ansiosta on yksi Afrikan mantereen sopivimmista asutusalueista.