vesi-verisuonisto
putkijalkojen liikkeissä toimiva vesi-verisuonisto on piikkinahkaisille ominainen piirre, ja todisteita sen olemassaolosta on löydetty vanhimmistakin fossiilisista muodoista. Se koostuu sisäisestä hydraulisesta kanavista ja altaista, jotka sisältävät vetistä nestettä, järjestelmästä, joka koostuu siivilälevystä eli madreporiitista ja rengasastiasta eli vesi-verisuonirenkaasta, jotka on yhdistetty toisiinsa usein kalkkeutuneella astialla, jota kutsutaan kivikanavaksi. Viisi säteittäistä vesikanavaa ulottuu kehäaluksesta ulospäin ja synnyttää putkijalkoihin päättyviä oksia, jotka ovat kosketuksissa mereen. Ophiuroideissa, asteroideissa, konsentrisykloideissa ja holothuriaaneissa on Polian vesikkeleiksi kutsuttuja bulbous-onteloita, jotka ilmeisesti ylläpitävät painetta järjestelmässä ja pitävät nesteen varavaroja; ophiuroideilla on neljä tai useampia vesikkeleitä, asteroideilla viisi, holothuriaaneilla yhdestä 50: een. Krinoideilta puuttuu Polian vesikkelit, ja ekinoideilla on viisi rakennelmaa, jotka tunnetaan joko Polian vesikkeleinä tai sienimäisinä kappaleina.
madreporiitti, joka yleensä sijaitsee ulkoisesti, ottaa vettä kehon ulkopuolelta; jos se sijaitsee sisäisesti, kuten monilla holoturialaisilla, nestettä otetaan ruumiinontelosta. Vesi tai neste kulkee madreporiitista rengasastiaan ja säteittäisiä kanavia pitkin putkijalkoihin. Putki jalat pidennetään supistukset lokalisoitu lihasalueiden säteittäinen kanavat (ophiuroids)tai supistukset sivukanavien säteittäinen kanavat kutsutaan ampullae (asteroidit, samankeskiset cloids, echinoids, ja holothurians); supistukset pakottavat nestettä putkijalkoihin, jotka sitten ulottuvat.
systeemin rakenne vaihtelee ryhmittäin; asteroideilla on usein useampi kuin yksi madreporiitti, ja holoturiaaneilla madreporiitti on yleensä sisäinen, keliomassa roikkuva. Säteittäiset kanavat voivat sijaita luurangosta sisäänpäin tai ulospäin. Putki jalat voi olla hyvin kehittynyt suckers suuri pitävä voima, voi kapenee pisteeseen, tai voidaan mukauttaa hengitys, ruokinta, kolo rakennus, liman tuotanto, tai aistihavainto. Putkijalkojen kiinnittyminen koviin alustoihin saadaan aikaan imun ja liman tuotannon yhdistelmällä. Lima sisältää liima-ja de-liima-mukopolysakkarideja. Hengitysputken jaloilla on korkea hapenottokyky; ne sijaitsevat yleensä kehon osissa, joissa veden virtaus on esteetön. Putkijalka on yhdistetty fotoreseptioon ja kemoreseptioon; asteroidien terminaalien lonkeroiden silmäpisteet ovat näkyvimpiä fotoreseptoreita.
krinoidien putkijalat ovat järjestäytyneet kolmen oksiin käsivarsissa ja käpysuomuissa. Ne erittävät ja levittävät tahmeaa limaa, joka pyydystää pieniä eliöitä. Ophiuroideissa putkijalkoja käytetään pitämään pintaansa ja kuljettamaan ruokaa suuhun. Lukuisat putki jalat asteroidien käytetään liikkumavaraa; asteroidit imetty jalat voivat käyttää niitä käyttää jatkuvaa vetää venttiilit äyriäisten (esim., osterit, simpukat) kunnes lihakset pitävät venttiilit rengas ja avata hieman, jolloin asteroidi työntää sen vatsaan. Merikarhuilla putkijalkojen rengasta käytetään todennäköisesti alustoihin kiinnittämiseen. Holothurialaiset käyttävät putkijalkoja samaan tarkoitukseen. Holothuriaanien suun ympärillä olevat lonkerot ovat muunneltuja putkijalkoja, joita käytetään ruoan sieppaamiseen; planktonin sieppaamiseen käytetyt lonkerot ovat haaroittuneita ja tahmeita, kun taas mudan kauhomiseen ja suuhun lapioimiseen käytetyt lonkerot ovat rakenteeltaan yksinkertaisempia.
ekinoidien putkijaloilla on monenlaisia tehtäviä. Tavallisten ekinoidien suuta ympäröivät aistinvaraiset putkijalat, ja kauempana suusta olevia putkijalkoja käytetään liikkumisessa. Ruumiin yläosassa lähellä peräaukkoa putkijaloilla on hengitys-ja aistitoimintoja. Epäsäännöllisten echinoidien putkijalkoja, jotka kaivautuvat sisään, muokataan eri tavoin ruokintaan, kolojen rakentamiseen sekä aistien ja hengitysteiden toimintaan.