vuonna 1974 Rokon valmisti RT340 TCR-Automaattimoottoripyörän, jossa käytettiin moottorikelkkatyyppistä Salsbury-CVT: tä, vain takavetoa ja kaksoislevyjarruja. Toinen epätavallinen ominaisuus oli vetonaru moottorin käynnistämiseksi. Vaihteisto vapaaheitin moottorin kanssa tyhjäkäynnillä; alkaa käydä noin 2800 RPM; ja on viritetty niin moottori käy aina lähellä huipputehoa, 6000-6700 RPM. Pienin välityssuhde on 3,76:1 ja suurin 0,87: 1. CVT: n käyttö mahdollistaa 2-tahtisen syklimoottorin käytön suuremmalla teholla, mutta kapealla tehokaistalla. Moottorin ääni on erikoinen, sillä moottori pysyy lähes kiinteällä nopeudella ja välityssuhde muuttuu nopeuden mukaan. Vaihteisto vapaajarruttaa, kun ei aja eteenpäin, joten moottorijarrutusta ei ole. Voimansiirto tuuletetaan ulkopuolelle jäähdytystä varten, jolloin puronylitykset ja muu ympäristöaltistus saastuttavat sen. Vesi aiheuttaa liukastumisen, mutta menee nopeasti pois; kuitenkin sora voi aiheuttaa vaihteiston tarttumista.
löyhillä pinnoilla ajaminen on joskus hankalaa, sillä takapyörien katkeaminen ei aiheuta Moottorin äänessä näkyviä muutoksia. Suurin osa muusta ajamisesta on kuitenkin intuitiivista ja joskus paljon kätevämpää, sillä Automaatti välttää moottoripysähdykset ja muut ongelmat vaihteenvalinnassa. Toiminta on äänekästä (90,3 dB (a)), sillä moottori käy aina nopeasti paitsi tyhjäkäynnillä. Huolimatta alhaisesta etupyörän painosta, noin 43%, sillä oli vaikeuksia vetää rattia, mikä oli ongelma Enduro-ajossa.
prototyyppejä ajoivat tehdaskuljettajat vuosina 1971-1973 Tom Clarkin alaisuudessa; ”TCR” tarkoittaa ”Tom Clark Replicaa”. In 48th annual International Six Days Enduro, 4 ratsastajat saavutti 3 pronssia ja 1 hopea mitali. ”Cycle Guiden” testiratsastajat raportoivat sen olevan ylivoimainen mäkikiipeilyssä ja nopea kovilla pinnoilla, mutta huono irtopinnoilla ja laskeutuvissa mäissä.