Une caliga originale trouvée à Qasr Ibrim, en Égypte, c. 1er siècle avant JC – 1er siècle après JC
Les caligae (caliga au singulier) étaient des bottes ajourées à semelles épaisses et robustes, avec des semelles à clous. Ils étaient portés par les rangs inférieurs des cavaliers et des fantassins romains, et peut-être par certains centurions. Une association durable de caligae avec la soldatesque commune est évidente dans la description de ce dernier comme caligati (« ceux bottés »).
De temps en temps, les caligae clouées au hasard ont dû se révéler incommodes, en particulier sur les surfaces dures; Josèphe décrit le meurtre d’un centurion romain chaussé de caliga qui s’était glissé sur le sol en marbre du Temple de Jérusalem lors d’une attaque. Néanmoins, la conception de la caliga a permis son ajustement, ce qui aurait contribué à réduire les frottements; elle faisait probablement une « botte de marche idéale », et « le bruit tonitruant d’une attaque d’une armée cloutée (caligati) devait être terrifiant. »
Caligae aurait été plus cool en marche que les bottes fermées. Dans les climats chauds et méditerranéens, cela peut avoir été un avantage. Dans le climat froid et humide du nord de la Grande-Bretagne, des chaussettes tissées supplémentaires ou de la ouate de laine brute en hiver ont peut-être aidé à isoler les pieds; mais caligae semblait y avoir été abandonnée à la fin du deuxième siècle après JC, au profit de « bottes fermées » de style civil (carbatinae). À la fin du 4ème siècle, cela semble s »être appliqué dans tout l »Empire. L’Édit de l’empereur Dioclétien sur les prix (301) comprend des prix fixes pour les chaussures décrites comme caligae, mais sans clous, faites pour les hommes, les femmes et les enfants civils.