En 1974, Rokon a produit la moto automatique RT340 TCR, utilisant une CVT Salsbury de type motoneige, une traction arrière uniquement et des freins à double disque. Une autre caractéristique inhabituelle était un cordon de traction pour démarrer le moteur. La transmission roue libre avec le moteur au ralenti; commence à s’engager à environ 2800 tr / min; et est réglée de sorte que le moteur tourne toujours près de la puissance de pointe, entre 6000 et 6700 TR / min. Le rapport de démultiplication le plus bas est de 3,76:1 et le plus élevé de 0,87:1. L’utilisation d’une CVT permet d’utiliser un moteur à cycle 2 temps avec une puissance plus élevée mais une bande de puissance étroite. Le son du moteur est inhabituel car le moteur reste à une vitesse presque fixe et le rapport de transmission change en fonction de la vitesse. La transmission roue libre lorsqu’elle ne roule pas vers l’avant, il n’y a donc pas de freinage moteur. La transmission est ventilée vers l’extérieur pour le refroidissement, et est donc contaminée par les traversées de cours d’eau et d’autres expositions environnementales. L’eau provoque un glissement mais disparaît rapidement; cependant, le grain peut provoquer un collage de la transmission.
Rouler sur des surfaces lâches est parfois compliqué, car la rupture de la roue arrière ne provoque pas de changements révélateurs dans le son du moteur. Cependant, la plupart des autres courses sont intuitives et parfois beaucoup plus pratiques car l’automatique évite les calages du moteur et d’autres problèmes de sélection des rapports. Le fonctionnement est bruyant (90,3 dB (A)) car le moteur tourne toujours vite sauf au ralenti. Malgré un faible poids des roues avant, environ 43%, il avait du mal à tirer les roues, un problème pour l’Enduro.
Les prototypes ont été courus par des pilotes d’usine de 1971 à 1973 sous la direction de Tom Clark ; « TCR » signifie « Tom Clark Replica ». Lors de la 48e édition des Six Jours internationaux d’Enduro, Les 4 coureurs ont remporté 3 médailles de bronze et 1 médaille d’argent. Les pilotes d’essai du « Guide de cycle » l’ont signalé supérieur pour l’escalade en côte et rapide sur les surfaces dures, mais médiocre sur les surfaces lâches et les collines descendantes.